[发明专利]高压架空输电线路巡线无人机载光电检测装置

摘要

高压架空输电线路巡线无人机载光电检测装置，属于电力线巡检技术领域，为了解决现有高压架空输电线路巡线技术单一的问题，本发明装置主要包括无人机、GPS惯性组合姿态方位检测装置、减震装置、转动检测吊舱、地面数据接收处理器和控制器，其特征是，无人机内部设置GPS惯性组合姿态方位检测装置，所述转动检测吊舱通过减震装置悬挂于无人机下方；转动检测吊舱内安装光电稳定平台，光电稳定平台上承载可见光摄像机、紫外线成像仪、全数字动态红外热像仪任意组合和激光测距仪；转动检测吊舱上开有可视窗口；本发明装置可以对高压输电线多方位的监测，结合多种传感器之间的互换实现了全面、精确的高压架空输电线路的巡线任务。

主权项

高压架空输电线路巡线无人机载光电检测装置，主要包括无人机（1）、GPS惯性组合姿态方位检测装置（2）、减震装置（3）、转动检测吊舱（4）、地面数据接收处理器和控制器，其特征是，无人机（1）内部设置GPS惯性组合姿态方位检测装置（2），所述转动检测吊舱（4）通过减震装置（3）悬挂于无人机（1）下方；转动检测吊舱（4）内安装光电稳定平台（5）；光电稳定平台（5）中基座组件单元（6）的下面设置U架单元（7），减速电机单元（8）安装于U架单元（7）的一侧，减速电机单元（8）通过传动系统与基座组件单元（6）相连；外框架单元（9）与U架单元（7）相连；内框架单元（10）设置在外框架单元（9）内部，外框架单元（9）左右两侧边框外侧，一侧边框安装框架电机组件（11），另一侧边框安装光电陀螺（12）和外框架电位器组件（13），外框架单元（9）上下两个边框外侧，一侧边框安装框架电机组件（11），另一侧边框安有光电陀螺（12）和内框架电位器组件（14）；可见光摄像机、紫外线成像仪、全数字动态红外热像仪中一种或两种任意组合和激光测距仪安装在内框单元（10）内部，透过防护罩进行信息采集。