[发明专利]高压架空输电线路巡线无人机载光电检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种高压架空输电线路巡线无人机载光电检测装置，属于电力线巡检技术领域。

背景技术

近年来，由于全球气候变暖，自然灾害频发，给国家经济和人民造成的灾害有上升的趋势。电力部门在灾害发生后救灾和减灾的手段还不够完善，尤其是快速掌握灾情还缺乏有效的经过演练的技术手段。与此同时，随着电力系统的发展，输电线路越来越长，电压等级越来越高。我国目前110kV以上的电力线路近九十万公里，巡线作业每年都要进行多次，工作量巨大，电力企业每年都要投入巨大的人力物力对输电线路进行定期巡视检查。传统的电路线巡检工作主要由人工完成，而人工巡检存在工作效率低、准确性差等问题，对于保证电网的安全运行极为不利。

无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，具有不受地形环境限制的优势，其搭载的可见光、红外热成像设备具有对运行电网准确的隐患发现能力。在灾情发生时或有灾情预警时，无人飞行器能够迅速地赶往现场实施灾情监测和救灾指挥。在无灾情时能够实现高效电网巡视、监控管理一体化的模式，变故障处置为隐患控制，极大的降低电网故障率，提高电网维护工作效率。

公开号为CN1645284、公开日为2005.07.27的中国专利公开了一种电力线路巡检机器人飞机及其控制系统，该技术方案在于通过提供机器人飞机及其控制系统，解决传统检测方式存在的安全性差、可靠性不高的问题，使之和行走机器人检测方式相比环境适应能力好、高度智能化和检测效率高。所述已知技术存在的问题是，该技术方案仅仅公开了一种基于单纯的可见光及红外温度检测数据传输的技术方案，对于重要的吊舱构造、精确制导装置、目标识别及多种实现各自检测功能的可见光、红外、紫外图像检测及图像融合问题并没有提及。

发明内容

本发明为了解决现有高压输电线巡线技术单一的问题，提供一种高压架空输电线路巡线无人机载光电检测装置，该装置具有多功能可互换的光电稳定平台，实现了可见光和红外及可见光和紫外图像检测及根据传感器的多种类型的单一传感器或任意两种传感器的组合测量方式。

本发明高压输电线巡线无人机检测装置，主要包括无人机、GPS惯性组合姿态方位检测装置、减震装置、转动检测吊舱、地面数据接收处理器和控制器，无人机内部设置GPS惯性组合姿态方位检测装置，所述转动检测吊舱通过减震装置悬挂于无人机下方；转动检测吊舱内安装光电稳定平台；

所述光电稳定平台中基座组件单元的下面设置U架单元，减速电机单元安装于U架单元的一侧，减速电机单元通过传动系统与基座组件单元相连；外框架单元与U架单元相连；内框架单元设置在外框架单元内部，外框架单元左右两侧边框外侧，一侧边框安装框架电机组件，另一侧边框安装光电陀螺和外框架电位器组件，外框架单元上下两个边框外侧，一侧边框安装框架电机组件，另一侧边框安有光电陀螺和内框架电位器组件；可见光摄像机、紫外线成像仪、全数字动态红外热像仪中一种或两种任意组合和激光测距仪安装在内框单元内部，透过防护罩进行信息采集。

本发明的有益效果：本发明高压架空输电线路巡线无人机载光电检测装置中光电稳定平台基座组件单元中的齿圈与减速电机单元中的齿轮相啮合，实现平台整体沿圆周方向360度旋转，光电陀螺可以精确控制外框架单元和内框架单元的旋转角度，可见光摄像机、紫外线成像仪、全数字动态红外热像仪任意组合和激光测距仪安装在内框架单元内部，实现了多方位的监测，结合多种传感器之间的互换实现了全面、精确的高压输电线巡线任务；该装置通过数据采集处理器可用来执行自动按规划线路巡线并精确定位、高清多种光谱图像同时采集及融合显示并海量便携存取数据；还能通过地面控制器实时控制的电力线巡检系统。

附图说明

图1为本发明高压架空输电线路巡线无人机载光电检测装置示意图。

图2为本发明所述光电稳定平台轴测图。

图3为本发明所述基座组件单元主视图。

图4为本发明所述U架单元轴测图。

图5为本发明所述减速电机单元轴测图。

图6为本发明所述外框架单元轴测图。

图7为本发明所述内框架单元轴测图。

图8为本发明所述外定位器组件轴测图。

图9为本发明所述内定位器组件图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。