[发明专利]一种基于六自由度并联机构的加载装置无效
| 申请号： | 201210176410.2 | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN102680257A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 天津福云天翼科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 300409 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于六自由度并联机构的加载装置，该装置设置于地基上，包括前反力基础、六自由度并联机构、重力平衡机构、测力机构和后反力基础，六自由度并联机构包括与前反力基础连接的下铰支座、与下铰支座连接的液压执行机构和与液压执行机构连接的运动平台；重力平衡机构包括与运动平台通过托架连接的空气弹簧、与空气弹簧通过连接架连接的前端过渡板；测力机构包括运动平台上的传感器；后反力基础与地基为可调节性连接。本发明的有益效果是运用并联机构运动学正解测量输出位姿，简化了测量设备的投入，有效提高了输出位姿的测量精度；有效提高了力测量的精度，达到了对力测量的高精度要求；可以进行部件六个自由度的运动模拟和力加载试验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 并联 机构 加载 装置 | ||
【主权项】：
一种基于六自由度并联机构的加载装置，该装置设置于地基上，其特征在于：包括前反力基础、六自由度并联机构、重力平衡机构、测力机构、试件和后反力基础，所述六自由度并联机构包括与前反力基础连接的下铰支座、一端与下铰支座连接的液压执行机构和与液压执行机构的另一端连接的运动平台；所述重力平衡机构包括与运动平台通过托架连接的空气弹簧、与空气弹簧通过连接架连接的前端过渡板；所述测力机构包括运动平台上的传感器，所述传感器与前端过渡板连接；所述前端过渡板与所述试件连接；所述试件与所述后端过渡板连接；所述后反力基础与后端过渡板连接；所述后反力基础与地基为可调节性连接；所述前反力基础与地基固定连接。
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