[发明专利]一种基于六自由度并联机构的加载装置无效
| 申请号： | 201210176410.2 | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN102680257A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 天津福云天翼科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 300409 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 并联 机构 加载 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于六自由度并联机构的加载装置，该装置设置于地基上，其特征在于：包括前反力基础、六自由度并联机构、重力平衡机构、测力机构、试件和后反力基础，所述六自由度并联机构包括与前反力基础连接的下铰支座、一端与下铰支座连接的液压执行机构和与液压执行机构的另一端连接的运动平台；所述重力平衡机构包括与运动平台通过托架连接的空气弹簧、与空气弹簧通过连接架连接的前端过渡板；所述测力机构包括运动平台上的传感器，所述传感器与前端过渡板连接；所述前端过渡板与所述试件连接；所述试件与所述后端过渡板连接；所述后反力基础与后端过渡板连接；所述后反力基础与地基为可调节性连接；所述前反力基础与地基固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于六自由度并联机构的加载装置，其特征在于：所述下铰支座为三组，所述液压执行机构为六套，所述上铰支座为三组。
3.根据权利要求1所述的一种基于六自由度并联机构的加载装置，其特征在于：所述后反力基础与所述后端过渡板之间设有模拟车厢端。
4.根据权利要求1所述的一种基于六自由度并联机构的加载装置，其特征在于：所述液压执行机构包括液压缸和液压缸内的磁滞伸缩位移传感器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种基于六自由度并联机构的加载装置，其特征在于：所述传感器为六维力/力矩传感器。
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