[发明专利]一种分布式POS子IMU数据同步采集系统

摘要

一种分布式POS子IMU数据同步采集系统包括：基于FPGA的同步控制与数据接收模块、高速异步串行总线以及基于ARM的数据采集与处理模块。基于FPGA的同步控制与数据接收模块实现分布式POS系统时间同步的控制，并实时接收多个子IMU的数据。高速异步串行总线实现主POS和不同测量节点子IMU的通信。基于ARM的数据采集与处理模块实现光纤陀螺信号、加速度计信号以及陀螺和加速度计温度信号的并行采集与实时处理。本发明实现了分布式POS多个子IMU的实时数据采集，减小了子IMU的体积和功耗，满足子系统小型化的需求，同时实现了分布式POS系统的时间同步。

主权项

一种分布式POS子IMU数据同步采集系统，其特征在于：包括基于FPGA的同步控制与数据接收模块（1）、高速异步串行总线（2）和基于ARM的数据采集与处理模块（3）；基于FPGA的同步控制与数据接收模块（1）属于主POS系统，并产生同步脉冲信号送入高速异步串行总线（2），用于分布式POS不同测量节点子IMU的时间同步；同时接收通过高速异步串行总线（2）传送的不同测量节点子IMU的导航数据，将数据并行送入分布式POS信息处理计算机（4）进行数据融合运算；基于ARM的数据采集与处理模块（3）属于子IMU系统，接收通过高速异步串行总线（2）传送的同步脉冲信号，在同步脉冲的同步作用下并行采集三轴一体光纤陀螺信号、三路加速度计信号以及陀螺和加速度计温度信号，并对采集的数据进行数字低通滤波、温度误差补偿和加和平滑，通过高速异步串行总线（2）传送给主POS系统，实现数据的信息融合。