[发明专利]智能交互式机器人皮影表演的控制方法

摘要

本发明涉及一种智能交互式机器人皮影表演的控制方法。皮影戏可通过机械装置进行操控，但表现动作单一，缺乏感染力。本发明使用对运动坐标进行描述的方法对皮影人的动作进行预先编排；使用坐标转换算法将运动坐标转换为皮影机器人的舵机运动数据；具有舞蹈模式、对话模式和模仿模式三种表演模式。本发明系统运行稳定，人物控制灵活，响应快，精度高，娱乐效果好，真正做到对皮影艺术传承的作用。

主权项

一种智能交互式机器人皮影表演的控制方法，其特征在于：由以下步骤实现：步骤一：使用坐标描述对皮影人的基本动作进行预先编排；步骤二：对基本动作按照语音的音调、动作的类型和语意进行归类；步骤三：使用坐标转换算法将基本动作转换为机器人运动数据进行保存；步骤四：如果选择舞蹈模式，则处理由麦克风采集的实时音频信息，根据音频信息的不同机器人操作皮影演出不同的动作，否则转向步骤五；步骤五：如果选择对话模式，则处理由麦克风采集的实时音频信息，对其中的普通话语音进行语音识别，根据识别结果选择不同的皮影动作使用机器人进行播放，同时从对话库中选择对应的话语播放出普通话语音进行应答，否则转向步骤六；步骤六：进行模仿模式表演，处理由摄像头捕捉的数据，把摄像头中拍摄的人的特征点坐标直接通过坐标转换算法转换，而后发送给机器人。