[发明专利]自动码垛系统及运行控制工艺

摘要

本发明涉及一种分拣、配送及物件转辙的装置。本发明公开了一种自动码垛系统及运行控制工艺，包括：托盘提升机构、支架、运行小车、缓存机构，所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动，所述运行小车安装在支架的横梁上，运行小车能沿横梁前后滑动。本发明效率高，耗能少，装配容易，维护方便，方便与现行输送机构接驳，兼容性好，能应用于不同规格的周转箱物件。

主权项

一种自动码垛系统，其特征在于：包括：托盘提升机构，用于实现托盘的提升及下降，辅助完成码垛要求，与托盘供给输送线连接；支架，用于整个系统的支撑；运行小车，用于周转箱的整理、夹持、转运和码垛；缓存机构，用于配合运行小车和托盘提升机构共同完成整个码垛过程，该机构通过微量提升实现周转箱的快速脱离；所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动，所述运行小车安装在支架的横梁上，运行小车能沿横梁前后滑动。