[发明专利]自动码垛系统及运行控制工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种分拣、配送及物件转辙的装置。具体涉及一种自动码垛系统。本发明还涉及一种自动码垛系统的运行控制工艺。

背景技术

现有的自动化码垛设备：高低脚码垛机及码垛机器人。

高低脚码垛机主要面向单品种产品的箱、袋物件，通过排列、推送、码垛及升降来完成整个过程。

码垛机器人根据系统设定，通过不同的机械手能够加装不同规格的物件，来完成码垛要求。

上述两种机器的不足：

高低脚码垛机

1、占地面积大，对于空间有限场所限制其应用；

2、不够灵活，不能满足周转箱的使用要求。

码垛机器人

1、效率低，一般单次加装一件，完成整个过程复杂；

2、价格昂贵，虽柔性好，但是须更换机械手，后续维护困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动码垛系统，其效率高，耗能少，装配容易，维护方便，方便与现行输送机构接驳，兼容性好，能应用于不同规格的周转箱物件。本发明的目的还提供一种自动码垛系统的运行控制工艺。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种自动码垛系统，包括：

托盘提升机构，用于实现托盘的提升及下降，辅助完成码垛要求，与托盘供给输送线连接；

支架，用于整个系统的支撑；

运行小车，用于周转箱的整理、夹持、转运和码垛；

缓存机构，用于配合运行小车和托盘提升机构共同完成整个码垛过程，该机构通过微量提升实现周转箱的快速脱离；

所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动，所述运行小车安装在支架的横梁上，运行小车能沿横梁前后滑动。

其中，所述托盘提升机构包括提升电机、托盘叉、对重、导向机构、传动机构，导向机构与托盘叉连接并安装在支架的立柱上，提升电机分别与传动机构、对重连接。

其中，所述运行小车包括车架、行走机构、夹持机构、导向轮、滑轨，所述滑轨、行走机构安装在车架上，夹持机构与滑轨连接，导向轮安装在车架两侧。

其中，所述缓存机构分上下两部分，上部分由上支架、输送辊、阻挡器组成，下部分由下支架、驱动电机和曲柄提升机构组成，所述曲柄提升机构安装在下支架上，曲柄提升机构通过链条与驱动电机连接，所述输送辊位于上支架顶部，阻挡器固定在上支架端部。

其中，所述传动机构包括两个链轮、一根链条，通过链轮带动链条，链条带动传动机构的两个链轮；链条一端固连在支架的立柱上，另一端通过两个链轮和提升电机后，与对重块连接。

其中，所述夹持机构包括电机、连杆、滑道、夹板，滑道与夹板连接并通过轴承安装到滑轨上，电机与连杆连接，连杆与夹板连接。

其中，所述行走机构包括弹性联轴器、转轴、行走轮，转轴一端通过弹性联轴器连接电机，转轴另一端连接行走轮。

其中，所述支架的前立柱、后立柱上均设有限位区，该限位区用于缓存机构、托盘提升机构的限位。

其中，所述夹板设有限位装置，该限位装置用于使夹板加紧周转箱，又不致破坏周转箱。

本发明的一种自动码垛系统的运行控制工艺，有以下步骤：周转箱经过输送线运送到缓存机构的输送辊上，当周转箱缓存数满足要求时，控制系统发出指令，首先，缓存机构的曲柄提升机构提升至后立柱的限位区，并发出指令，等待运行小车，然后，运行小车快速运行，夹持机构的夹板处于最大宽度状态，同时，托盘提升机构将托盘提升到前立柱的限位区，当小车运行到周转箱上后，夹板夹紧周转箱，缓存机构的曲柄提升机构下降，使得周转箱逐步脱离输送辊及阻挡器，当这一动作完成后，控制系统发出指令，运行小车行走至托盘提升机构位置，此时，托盘上的周转箱已处在码垛高度，当运行小车到达周转箱码垛位置后，根据控制系统指令，托盘提升机构向上进行微量提升，同时夹板放松周转箱，使得周转箱脱离夹板，待周转箱完全脱开夹板的时候，运行小车快速至缓存机构上方进行下一组周转箱码垛工作；当托盘满盘时，托盘提升机构降至最低点，输送机构将满盘周转箱输送至指定位置，后面的空托盘在输送机构的带动下至托盘提升机构，等到码垛。

由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：

1、码垛过程优化，大幅度提高效率；

2、轻量化设计，能源消耗少，绿色环保；

3、标准化、模块化设计，装配更方便，后续维护更容易；

4、接口面向现行输送机构，使用方便灵活；