[发明专利]利用挡风玻璃投影提高快速公交调度精度的系统及方法

摘要

本发明公开一种利用挡风玻璃投影提高快速公交调度精度的系统及方法，属于智能交通应用技术领域。利用设置有车载GPS定位单元和车载里程计数单元的快速公交车辆预先按照快速公交路线行驶一遍，将车载GPS定位单元和和车载里程计数单元每秒确定的位置信息作为基准位置，在行驶过程中直接采用GPS定位子模块检测到的车辆位置信息作为车辆实际位置信息，当车辆行至隧道、立交桥下等情况导致GPS信号受到遮挡无法输出位置数据时，系统将以里程计数子模块的数据确定车辆当前位置，由此保证快速公交每秒钟都能够精确到秒，进一步保证发布的到站信息精确到秒。

主权项

一种利用挡风玻璃投影提高快速公交调度精度的系统，包括：调度单元（1）、车载调度执行单元（3）、实现所述调度单元（1）和所述车载调度执行单元（3）之间数据传输的第一数据通讯单元（21）、车载GPS定位单元（4）和车载里程计数单元（5）以及实现所述车载GPS定位单元（4）和所述车载里程计数单元（5）与所述调度单元（1）之间数据传输的第二数据通讯单元（22），其特征在于：所述车载GPS定位单元（4）及所述车载里程计数单元（5）设置于快速公交车辆上；驾驶员预先驾驶设置有所述车载GPS定位单元（4）及所述车载里程计数单元（5）的快速公交车辆在快速公交路线的每两个相邻站点之间按照规定的速度行驶，所述车载GPS定位单元（4）每秒钟采集一次快速公交车辆的位置坐标（xi,yi），所述车载里程计数单元（5）每秒钟采集一次快速公交车辆的行驶里程数Si；所述调度单元（1）设置于调度中心内，其包括：计划时间表生成模块（10），通过所述第二数据通讯单元（22）接收所述车载GPS定位单元（4）每秒钟采集到的快速公交车辆的位置坐标（xi,yi）和所述车载里程计数单元（5）每秒钟采集到的行驶里程数Si与车辆行驶时间ti关联后形成计划时间表；每一个所述计划时间表记录快速公交车辆在相邻站点之间行驶的过程中每秒钟应到达的基准位置的坐标（xi,yi）、基准里程数Si和行驶时间ti；所述计划时间表中记录的第一个所述基准位置为起始位置，对应的行驶时间为起始时间；所述计划时间表中记录的最后一个所述基准位置为到达位置，对应的行驶时间为到达时间；计划时间表存储模块（11），接收并存储所述计划时间表生成模块（10）生成的所述计划时间表；运行时刻表生成模块（12），快速公交车辆在始发站等待发车时，所述运行时刻表生成模块（12）从所述计划时间表存储模块（11）中调取符合该快速公交车辆运行路线的所有计划时间表，根据该快速公交车辆的发车时间、各停靠站的停车时间将所有的所述计划时间表中的行驶时间ti修改为对应的当地时间，生成运行时刻表并通过所述第一数据通讯单元（21）将所有的所述运行时刻表发送至对应的快速公交车辆上设置的所述 车载调度执行单元（3）；所述车载调度执行单元（3）设置于快速公交车辆上，其包括：运行时刻表存储模块（31），接收所述第一数据通讯单元（21）传输的所述运行时刻表并存储；车辆位置检测模块（32），其包括GPS定位子模块（321）和里程计数子模块（322），所述GPS定位子模块（321），以1秒钟为周期采集快速公交车辆的实际位置的坐标（xD，yD）；所述里程计数子模块（322），采集每秒钟快速公交车辆行驶的里程数SD；数据切换模块（33），与所述GPS定位子模块（321）和所述里程计数子模块（322）的输出端相连，同时读取所述GPS定位子模块（321）和所述里程计数子模块（322）采集到的数据；若所述GPS定位子模块（321）检测到快速公交车辆实际位置的坐标（xD，yD），则所述数据切换模块（33）输出快速公交车辆实际位置的坐标（xD，yD），同时控制所述里程计数子模块（322）中的数据清零；否则，所述数据切换模块（33）输出快速公交车辆行驶的里程数SD；比较判断模块（34），接收所述运行时刻表存储模块（31）及数据切换模块（33）输出的数据；将当前时刻的快速公交车辆的实际位置的坐标（xD，yD）关联到所述运行时刻表中与之距离最近的基准位置，将其对应的基准时刻设置为TD，同时将运行时刻表中基准时刻TD及其之后所对应的基准里程，依次减去基准时刻TD对应的里程数SD；或者将快速公交车辆行驶的里程数SD关联到所述运行时刻表中与之最接近的基准里程，将其对应的基准时刻设置为TD；将TD与当前时刻T进行比较，计算时间偏差值Cw=|T‑TD|，与偏差报警阈值C进行比较：若Cw≤C时，判断当前快速公交车辆正常行驶；若Cw>C，且T‑TD为正值时，判断当前快速公交车辆滞后行驶；若Cw>C，且T‑TD为负值时，判断当前快速公交车辆超前行驶；偏差投影模块（35），接收所述比较判断模块（34）的判断结果，将当前时刻T与快速公交车辆当前时刻实际位置或者实际行驶里程所对应的基准时刻TD的差值以秒为单位投影在驾驶员前方的挡风玻璃上。