[发明专利]一种动力定位船舶的纵横摇周期测量方法无效
| 申请号： | 201210149965.8 | 申请日： | 2012-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN102853817A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 付明玉;谢文博;边信黔;丁福光;王元慧 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及船舶动力定位领域，具体涉及一种适用于动力定位船舶的纵横摇周期测量方法。本发明包括：（1）获取船体纵横摇角度，动力定位系统的采样频率f1，其中f1小于波浪的高频振荡频率f；（2）对纵横摇角度进行滤波去噪处理；（3）根据滤波去噪后的纵横摇角度值，获取船体纵横摇周期。相比于传统硬件周期测量方法，本发明不需要额外的实体装置，只利用动力定位系统中的运动传感器，给出船体摇摆周期，使用方式更加简便。操作员不必单纯凭借经验对外部海洋环境进行估计，进一步完善了船舶动力定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 定位 船舶 纵横 周期 测量方法 | ||
【主权项】：
一种动力定位船舶的纵横摇周期测量方法，其特征是，包括如下步骤：（1）获取船体纵横摇角度，动力定位系统的采样频率f1，其中f1小于波浪的高频振荡频率f；（2）对纵横摇角度进行滤波去噪处理；（3）根据滤波去噪后的纵横摇角度值，获取船体纵横摇周期。
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