[发明专利]多功能双轴伺服驱动器

摘要

本发明公开了一种多功能双轴伺服驱动器，其包括主控制模块和功率模块；所述主控制模块包括：数字信号处理器（DSP），第一可编程逻辑器件，第一反馈信号转换电路；所述功率模块包括：三相交流电源，整流电路，两个三相逆变单元，电流检测电路，该驱动器还包括第二反馈模块；第二反馈模块用于接收设在两台被控电机驱动的机械设备上的第二反馈元件反馈的信号并传送给主控制模块的数字信号处理器，主控制模块的数字信号处理器根据第一、二反馈信号，向两台被控电机发出脉冲宽度调制信号（PWM）。该驱动器可以分别控制两台交流异步伺服电机和/或交流同步伺服电机，并具有两台电机协调同步功能；所控制的电机可接入第一反馈和第二反馈，以构成位置全闭环伺服系统，从而提高控制精度。

主权项

一种多功能双轴伺服驱动器，包括一主控制模块和功率模块；所述主控制模块包括：数字信号处理器（DSP），用于接收上位机指令；处理I/O数据；接收并处理由设在两台被控电机上的两个用于测量电机转子位置和速度的第一反馈元件反馈的反馈信号；接收并处理功率控制模块发出的两台被控电机的电流反馈信号；向两台被控电机发出脉冲宽度调制信号（PWM）；第一可编程逻辑器件，用于接收I/O数据，并通过数据总线传送给所述数字信号处理器（DSP）；用于作为接口芯片接收上位机的脉冲指令；第一反馈信号转换电路，用于接收两台被控电机上的第一反馈元件的反馈信号，并输送给所述数字信号处理器（DSP）；所述功率模块包括：三相交流电源；整流电路，用以将交流电源转换成直流电源；两个三相逆变单元，分别接收主控制模块输出的脉冲宽度调制信号（PWM），并将直流电转换成频率和电压都可变的三相交流电，用于向两台被控电机提供电力；电流检测电路，用以分别检测流过两台被控电机的交流电流，并将两台被控电机的电流反馈到所述主控制模块的数字信号处理器中；放电单元，用于抑制被控电机制动时造成的直流母线电压瞬时升高；其特征在于，该驱动器还包括第二反馈模块；所述第二反馈模块用于接收设在两台被控电机驱动的机械设备上的第二反馈元件反馈的信号并传送给所述主控制模块的数字信号处理器，所述主控制模块的数字信号处理器根据第一、二反馈信号，向两台被控电机发出脉冲宽度调制信号（PWM）。