[发明专利]机器人PLC控制系统无效
申请号: | 201210138544.5 | 申请日: | 2012-05-06 |
公开(公告)号: | CN103383550A | 公开(公告)日: | 2013-11-06 |
发明(设计)人: | 刘晓奇;杨优 | 申请(专利权)人: | 刘晓奇 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110179 辽宁省沈阳市浑南*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 机器人PLC控制系统是涉及机器人控制系统结构的改进。本发明提供一种可靠性高、抗干扰性强的机器人PLC控制系统。本发明包括PLC、驱动电机、执行机构、传感器、A/D转换模块、上位机;其结构要点PLC、驱动电机、执行机构、传感器、A/D转换模块依次相连,上位机分别与PLC、A/D转换模块相连。 | ||
搜索关键词: | 机器人 plc 控制系统 | ||
【主权项】:
机器人PLC控制系统,包括PLC、驱动电机、执行机构、传感器、A/D转换模块、上位机;其特征在于PLC、驱动电机、执行机构、传感器、A/D转换模块依次相连,上位机分别与PLC、A/D转换模块相连。
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