[发明专利]基于编码器特征点的光学圆靶标动态误差标定方法无效
| 申请号： | 201210134956.1 | 申请日： | 2012-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN102645231A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 贺庚贤;宁飞;李俊霖 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 南小平 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 基于编码器特征点的光学圆靶标动态误差标定方法，属于光电测量技术领域，目的在于解决现有技术中目标脱靶量与编码器数据绝对时间不一致的问题，实现光学圆靶标动态误差的标定，标定过程中将摄像机对准靶标目标的某一位置，在该位置具有靶标编码器的一个特征点，采集靶标在摄像机视场中的静态轨迹；使靶标连续运转，靶标编码器在特征点输出触发信号，触发摄像机采集靶标在摄像机视场中形成的图像，采集至少十个周期的图像，同时靶标计算机同步采集自身编码器的数据；重复上述测量过程，直到所有具有编码器特征点位置的数据都测量完成；本发明中靶标编码器触发摄像机工作，靶标编码器的采集频率与摄像机的摄像频率一致。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 编码器 特征 光学 靶标 动态 误差 标定 方法 | ||
【主权项】：
基于编码器特征点的光学圆靶标动态误差标定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：将摄像机(5)对准靶标目标的某一位置，在该位置搜索编码器(11)的特征点，拍摄靶标(10)在摄像机(5)的视场中的静态轨迹；步骤二：编码器(11)绕自身轴线在0°～360°范围内旋转，每运转到特征点处输出触发信号，触发摄像机(5)采集多个周期靶标(10)在摄像机(5)视场中形成的多幅图像，同时靶标(10)同步采集自身编码器(11)的数据；步骤三：将摄像机(5)对准靶标目标另一个具有编码器(11)特征点输出的位置，重复步骤一、步骤二的测量过程，直到所有具有编码器(11)特征点的位置的数据都测量完成；步骤四：将摄像机(5)摄录的每个采集周期的第一幅图像与编码器(11)在该周期的特征点位置数据对齐，获得靶标(10)在摄像机(5)的视场中的动态轨迹，通过数据拟合及误差合成技术计算靶标(10)在编码器(11)某一点的动态误差。
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