[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

摘要

本发明涉及图像处理装置，其用于基于激光焊接的焊接部分的图像来认出形成在所述焊接部分的焊道的形状，包括：基准线设定单元，其用于以对应于在激光焊接期间在所述焊接部分产生残热发光时所拍摄并取入的所述焊接部分的图像的方式设定多条基准线；轮廓点形成单元，其用于在如下位置形成轮廓点，在所述位置所述基准线与残热发光的亮度比为了识别所述焊道的轮廓线而设定的亮度阈值高的区域和所述残热发光的亮度比所述亮度阈值低的区域之间的边界交叉；中间点形成单元，其用于形成在同一条基准线上的每2个所述轮廓点之间的中间点；以及轮廓线形成单元，其用于基于所述轮廓点形成轮廓线。图像处理方法使用所述图像处理装置。

主权项

一种图像处理装置，用于基于激光焊接的焊接部分的图像来认出形成在所述焊接部分的焊道的形状，所述图像处理装置包括：基准线设定单元，其用于以对应于在激光焊接期间在所述焊接部分产生残热发光时所拍摄并取入的所述焊接部分的图像的方式设定多条基准线；轮廓点形成单元，其用于在如下位置形成轮廓点，在所述位置所述基准线与在所述取入的图像中的残热发光的亮度比亮度阈值高的区域和所述残热发光的亮度比所述亮度阈值低的区域之间的边界交叉，所述亮度阈值是为了识别所述焊道的轮廓线而设定的；中间点形成单元，其用于形成在同一条基准线上的每2个所述轮廓点之间的中间点；以及轮廓线形成单元，其用于基于多个所述轮廓点形成轮廓线。