[发明专利]一种电动拖拉机

摘要

一种电动拖拉机，包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动信号和工作信号，向电机控制器I和电机控制器II发出控制指令，进而对电机I和电机II进行相应的启动、加速和制动等调节，电机I和电机II的输出转矩分别通过减速器I和减速器II驱动动力输出轴和车轮，实现多电机独立控制。本发明采用电制动，转向、下坡和制动时的能量可以回收，不仅能满足旋耕、犁耕和运输等不同农田作业的需求，而且具有重量轻、机动灵活、能量转换率较高、无废气排放等优点。

主权项

一种电动拖拉机，包括：电池组(10)、电池支架(11)、机罩(17)、车架(16)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、后驱动轮(15)、前转向轮(14)、驱动轴(18)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)；所述车架(16)的左后侧和右后侧各装有一个后驱动轮(15)，左前侧和右前侧各装有一个前转向轮(14)；所述驱动轴(18)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)均有两个，分别对应于两个后驱动轮(15)；所述电池组(10)、电机控制器I(4)、电机I(3)顺序电连接，电机I(3)的输出轴与减速器I(2)的输入轴同心且固定连接，减速器I(2)输出轴与动力输出轴(1)同心且固定连接；所述电池组(10)、电机控制器II(7)、电机II(5)顺序电连接，电机II(5)的输出轴与减速器II(6)的输入轴同心且固定连接，减速器II(6)的输出轴通过驱动轴(18)与后驱动轮(15)连接。