[发明专利]连杆机构及升降杆实现的三自由度平台

摘要

本发明公开一种连杆机构及升降杆实现的三自由度平台，设有两个连杆机构以及一个升降杆，两个连杆机构在第一、第二步进电机及第一、第二减速器的作用下实现升降；而升降杆在第三步进电机及第三减速器的作用下实现升降，并带动花键轴以及与花键轴连接的支撑连接装置的升降，从而实现动平台左右的倾斜摇摆以及上下的倾斜摇摆，以实现模拟驾驶座椅的倾斜或颠簸，使动平台的运动有了更大的自由度，提高了场景模拟的真实性。

主权项

一种连杆机构及升降杆实现的三自由度平台，其特征在于：包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台、固定于静平台上的第一、第二步进电机、分别与第一、第二步进电机连接的第一、第二减速器、连接第一、第二减速器以及动平台的一对连杆机构、固定于静平台上的一个第三步进电机、与第三步进电机连接的第三减速器、连接第三减速器的升降杆、固定于静平台上的花键轴套、连接动平台的支撑连接装置以及连接支撑连接装置与花键轴套的花键轴，所述一对连杆机构分别包括第一连杆及第二连杆，所述两第一连杆的一端分别刚接于第一、第二减速器的输出轴上，第二连杆的一端与第一连杆铰接而另一端通过连接头连接于动平台上；所述花键轴插入花键轴套内并在花键轴套内伸缩；所述升降杆的一端刚接于第三减速器的输出轴上，而另一端与花键轴连接；所述花键轴与万向节连接，万向节固定于动平台上；该连杆机构及升降杆实现的三自由度平台还包括连接并控制第一、第二、第三步进电机的控制器、连接控制器的单片机、连接单片机的计算机、连接计算机的显示器以及连接单片机的控制机构。