[发明专利]距离测量设备

摘要

本发明的目的是提出一种距离测量设备，它能够实现成本和尺寸的降低，并且准确地执行从短距离到长距离范围的测量。因此，本发明的距离测量设备包括单元(11至13)，用于输出第一脉冲光L1至测量目标；单元(16、17)，用于检测由测量目标所反射的第一脉冲光L2，以输出响应于第一脉冲光的强度变化的信号；测量单元(18、20)，用于测量在当信号强度大于预定值期间，第一脉冲光的输出和检测之间的时间差；测量单元(18、21)，用于测量在当信号强度从小于预定值变化到等于或大于预定值时的时间差；以及单元(24、25)，用于通过使用两个测量单元中的至少一个所测量的时间差来计算到测量目标的距离。

主权项

一种距离测量设备，包括：输出单元，输出第一脉冲光至测量目标；光检测单元，检测由所述测量目标反射的所述第一脉冲光；第一测量单元，在当从所述光检测单元输出的信号的强度大于预定值期间，通过以预定频率采样所述信号，生成表示检测到所述反射的第一脉冲光的接收信号，并且基于所述接收信号和所述第一脉冲光的输出时序，测量所述第一脉冲光的输出和检测之间的时间差；第二测量单元，在当所述信号的所述强度从小于所述预定值变化到等于或大于所述预定值时，通过以所述预定频率采样所述信号，生成所述接收信号，并且基于所述接收信号和所述第一脉冲光的输出时序，测量所述第一脉冲光的输出和检测之间的时间差；以及计算单元，基于所述反射的第一脉冲光的强度或S/N比，选择通过所述第一测量单元和所述第二测量单元中的至少一个测量的时间差，并且计算到所述测量目标的距离。