[发明专利]距离测量设备

权利要求书

1.一种距离测量设备，包括：

输出单元，输出第一脉冲光至测量目标；

光检测单元，检测由所述测量目标反射的所述第一脉冲光；

第一测量单元，在当从所述光检测单元输出的信号的强度大于预定值期间，通过以预定频率采样所述信号，生成表示检测到所述反射的第一脉冲光的接收信号，并且基于所述接收信号和所述第一脉冲光的输出时序，测量所述第一脉冲光的输出和检测之间的时间差；

第二测量单元，在当所述信号的所述强度从小于所述预定值变化到等于或大于所述预定值时，通过以所述预定频率采样所述信号，生成所述接收信号，并且基于所述接收信号和所述第一脉冲光的输出时序，测量所述第一脉冲光的输出和检测之间的时间差；以及

计算单元，基于所述反射的第一脉冲光的强度或S/N比，选择通过所述第一测量单元和所述第二测量单元中的至少一个测量的时间差，并且计算到所述测量目标的距离。

2.如权利要求1所述的距离测量设备，其中，所述计算单元通过基于从所述第一脉冲光的输出开始流逝的时间确定所述反射的第一脉冲光的所述强度或所述S/N比，来选择通过所述第一测量单元测量的时间差和通过所述第二测量单元测量的时间差中的一个，并且计算到所述测量目标的距离。

3.如权利要求1所述的距离测量设备，进一步包括：

估计单元，估计在所述第一脉冲光的输出之前，所述第一脉冲光的背景电平，其中

所述计算单元通过从所述背景电平确定所述反射的第一脉冲光的所述S/N比，来选择通过所述第一测量单元测量的时间差和通过所述第二测量单元测量的时间差中的一个，并且计算到所述测量目标的距离。

4.如权利要求1所述的距离测量设备，其中：

所述输出单元依序输出多个所述第一脉冲光；并且

所述计算单元生成与通过所述第一测量单元测量的时间差和通过所述第二测量单元测量的时间差中的至少一个有关的频率分布，通过基于在该频率分布中时间差小于预定值的部分中的频率确定所述反射的第一脉冲光的所述强度，来选择通过所述第一测量单元测量的时间差和通过所述第二测量单元测量的时间差中的一个，并且计算到所述测量目标的距离。

5.如权利要求1至4中任一项所述的距离测量设备，其中

所述第一测量单元对所述信号进行二进制化，通过在所述预定频率的采样时钟的上升沿锁存由该二进制化所生成的信号的强度来生成所述接收信号，并且测量所述时间差；并且

所述第二测量单元对所述信号进行二进制化，通过与所述采样时钟异步地锁存由该二进制化所生成的信号的强度、在所述采样时钟的第一上升沿采样所述强度、和在第二上升沿清除所述强度来生成所述接收信号，并且测量所述时间差。

6.一种距离测量设备，包括：

输出单元，输出第一脉冲光至测量目标；

光检测单元，检测由所述测量目标反射的所述第一脉冲光；

第一测量单元，在当由所述光检测单元检测到的所述反射的第一脉冲光的强度大于预定值期间，通过以预定频率采样从所述光检测单元输出的信号，生成表示检测到所述反射的第一脉冲光的接收信号，并且基于所述接收信号和所述第一脉冲光的输出时序，测量所述第一脉冲光的输出和检测之间的时间差；

第二测量单元，在当所述反射的第一脉冲光的所述强度从小于所述预定值变化到等于或大于所述预定值时，通过以所述预定频率采样从所述光检测单元输出的所述信号，生成所述接收信号，并且基于所述接收信号和所述第一脉冲光的输出时序，测量所述第一脉冲光的输出和检测之间的时间差；以及

计算单元，通过选择通过所述第二测量单元测量的时间差直到从所述第一脉冲光的输出开始流逝的时间经过预定时间为止，并且当所述流逝的时间经过所述预定时间时选择通过所述第一测量单元测量的时间差，来计算到所述测量目标的距离。