[发明专利]一种陀螺传感器的自适应量程控制方法无效
| 申请号： | 201210098911.3 | 申请日： | 2012-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN102654401A | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 李祥明;雷红路 | 申请（专利权）人： | 江苏省东方世纪网络信息有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00;G05B13/02 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 210029 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陀螺传感器的自适应量程控制方法，包括如下步骤：设置陀螺初始量程为250dps，命名该状态为状态0；实时采集陀螺输出的角速度数据，判断角速度是否大于240dps，如果是，则切换量程到500dps，命名该状态为状态1；如果否，则继续保持状态0。通过当前输出的角速度判断是否需要切换量程，对于低速运动状态下使用小量程保证测量精度，而在高速运动状态下自动切换使用大量程保证不超过测量范围。从而在不需要人为干预的情况下达到自适应角速度计算的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 传感器 自适应 量程 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种陀螺传感器的自适应量程控制方法，其特征在于包括如下步骤：设置陀螺初始量程为250dps，命名该状态为状态0；实时采集陀螺输出的角速度数据，判断角速度是否大于240dps，如果是，则切换量程到500dps，命名该状态为状态1；如果否，则继续保持状态0。
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