[发明专利]一种压弯机构运动控制系统无效
| 申请号： | 201210098300.9 | 申请日： | 2012-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN102621909A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张招红;胡纯;米清茹;吴盈锋;刘平;郑丽芳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海应用物理研究所 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G02B27/62 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种压弯机构运动控制系统，包括：上位机；与外围控制所述压弯机构的多台带有驱动器的电机连接的运动控制卡；以及通过VME总线与所述运动控制卡连接、并通过网络与所述上位机连接的中央处理器。本发明通过采用基于VME总线的运动控制卡和基于网络通信的中央处理器，实现了控制系统的高稳定性和可靠性；并且通过在中央处理器中建立电机记录、传递记录以及虚拟机记录，实现了各记录间的灵活数据链接配置，从而实现了对压弯机构的运动被控量及电机位置的高效控制，进而使压弯机构实现复杂的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种压弯机构运动控制系统，其特征在于，所述系统包括：上位机；与外围控制所述压弯机构的多台带有驱动器的电机连接的运动控制卡；以及通过VME总线与所述运动控制卡连接、并通过网络与所述上位机连接的中央处理器，其一方面根据所述上位机提供的预设的运动被控量以及该运动被控量与所述电机的目标位置间的对应关系，向所述运动控制卡输出控制信号，使该运动控制卡根据所述控制信号控制所述电机运动至目标位置，另一方面根据从所述运动控制卡检测到的电机的实时位置以及所述上位机提供的电机的实时位置与运动被控量间的对应关系，更新所述运动被控量以及该运动被控量与所述电机的目标位置间的对应关系，并向所述上位机输出更新后的运动被控量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院上海应用物理研究所，未经中国科学院上海应用物理研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210098300.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：半导体组合物、其制法及包含其的电子器件
- 下一篇：金属模具加热冷却一体机
