[发明专利]一种压弯机构运动控制系统

权利要求书

1.一种压弯机构运动控制系统，其特征在于，所述系统包括：

上位机；

与外围控制所述压弯机构的多台带有驱动器的电机连接的运动控制卡；以及

通过VME总线与所述运动控制卡连接、并通过网络与所述上位机连接的中央处理器，其一方面根据所述上位机提供的预设的运动被控量以及该运动被控量与所述电机的目标位置间的对应关系，向所述运动控制卡输出控制信号，使该运动控制卡根据所述控制信号控制所述电机运动至目标位置，另一方面根据从所述运动控制卡检测到的电机的实时位置以及所述上位机提供的电机的实时位置与运动被控量间的对应关系，更新所述运动被控量以及该运动被控量与所述电机的目标位置间的对应关系，并向所述上位机输出更新后的运动被控量。

2.根据权利要求1所述的压弯机构运动控制系统，其特征在于，所述中央处理器包括：

动态数据库；

电机实例创建模块，其在所述动态数据库中建立用于存储每台所述电机的目标位置和实时位置的电机记录，以及用于存储一个所述预设的运动被控量和一个更新的运动被控量的虚拟电机记录；以及

运算实例创建模块，其在所述动态数据库中建立用于存储所述运动被控量与所述电机的目标位置间的对应关系以及电机的实时位置与运动被控量间的对应关系的传递记录；

其中，所述虚拟电机记录、传递记录以及电机记录依次数据链接，形成前向通路，并输出所述控制信号；所述电机记录、传递记录和虚拟机记录依次数据链接，形成反向通路，并输出所述更新后的运动被控量；多个所述传递记录之间数据链接。

3.根据权利要求2所述的压弯机构运动控制系统，其特征在于，所述中央处理器还包括用于存储从所述运动控制卡检测到的电机的实时位置的自动存储模块。

4.根据权利要求2或3所述的压弯机构运动控制系统，其特征在于，所述中央处理器还包括通过网络与所述上位机连接的输入输出控制模块，其与所述动态数据库连接。

5.根据权利要求4所述的压弯机构运动控制系统，其特征在于，在所述前向通路中，虚拟电机记录以PP方式与传递记录数据链接。

6.根据权利要求5所述的压弯机构运动控制系统，其特征在于，在所述前向通路中，传递记录以PP方式与电机记录数据链接。

7.根据权利要求4所述的压弯机构运动控制系统，其特征在于，在所述反向通路中，电机记录以CP方式与传递记录数据链接。

8.根据权利要求7所述的压弯机构运动控制系统，其特征在于，在所述反向通路中，传递记录以NPP方式与虚拟机记录数据链接。

9.根据权利要求5-8中任意一项所述的压弯机构运动控制系统，其特征在于，多个所述传递记录之间以NPP方式数据链接。

10.根据权利要求1、2、3、5-8中任意一项所述的压弯机构运动控制系统，其特征在于，所述运动控制卡通过一连接器与每台所述驱动器连接。