[发明专利]用于电动力转向系统的基于摩擦力的健康状态指示器有效
| 申请号： | 201210091227.2 | 申请日： | 2012-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN102730055A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | Y.A.戈内姆 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于确定车辆中的电动力转向(EPS)系统的健康状态(SOH)值的方法包括使用论坛动力学模型估计第一自回正扭矩(SAT)，其包括在作用在车辆轮胎上的侧向力的线性区域中的模拟的动力学。该方法还包括使用扩张状态观察器和EPS系统的名义参数估计第二SAT值，和计算第一和第二SAT值之间的差值。控制器使用控制器监视计算的差值在校准时间间隔上的进展，以由此确定SOH值，和使用SOH值自动执行控制动作。车辆的EPS系统包括方向盘，扭矩和角度传感器，齿条和小齿轮组件，转向马达和控制器。还公开具有该相同控制器的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 动力 转向 系统 基于 摩擦力 健康 状态 指示器 | ||
【主权项】：
一种用于车辆的电动力转向(EPS)系统，包括：方向盘，其配置为接收一组驾驶员转向输入，包括转向扭矩和转向角度；扭矩传感器，其配置为测量转向扭矩；角度传感器，其配置为测量转向角度；齿条和小齿轮组件；转向马达，其可操作用于以一扭矩水平传递可变马达辅助扭矩给齿条和小齿轮组件，该扭矩水平部分地依赖于转向角度和转向扭矩；和控制器，其具有扩张状态观察器；其中该控制器被配置用于：使用轮胎动力学模型估计第一自回正扭矩(SAT)值，其中轮胎动力学模型包括在作用在轮胎上的侧向力的线性区域中的模拟的动力学；使用扩张状态观测器和EPS系统的标称参数估计第二SAT值；计算第一SAT值和第二SAT值之间的差值；利用控制器监视计算的差值在校准时间间隔上的进展以由此确定SOH值；和利用SOH值自动执行控制动作。
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