[发明专利]运动机构的定位控制装置、系统、方法和工程机械有效
| 申请号： | 201210084943.8 | 申请日： | 2012-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN102621991A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 黎明和;马钰;熊忆;罗建利 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种运动机构的定位控制装置、系统、方法和工程机械。位控制装置包括：控制单元，获取运动机构的当前运动位置、以及用于指示运动机构运动到目标位置的第一信号，当当前运动位置与目标位置之间的差值大于设定值时，控制单元控制运动机构以第一速度运动；否则，控制单元控制运动机构以小于第一速度的第二速度运动，且当控制单元接收到第一信号时，控制运动机构停止运动。本发明采用了实时位置检测单元对运动机构的当前位置进行实时检测，可控制运动机构以较低的第二速度运动到达目标位置处，并最终通过目标位置检测单元发出的第一信号实现对运动机构的定位，可达到较高的定位精度，防止损坏工程机械的机械部件或液压部件。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 机构 定位 控制 装置 系统 方法 工程机械 | ||
【主权项】：
一种运动机构的定位控制装置，其特征在于，包括：控制单元，获取所述运动机构的当前运动位置、以及用于指示所述运动机构运动到目标位置的第一信号，当所述当前运动位置与所述目标位置之间的差值大于设定值时，所述控制单元控制所述运动机构以第一速度运动；否则，所述控制单元控制所述运动机构以小于所述第一速度的第二速度运动，且当所述控制单元接收到所述第一信号时，控制所述运动机构停止运动。
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