[发明专利]一种红富士苹果尺寸大小检测方法有效
申请号: | 201210081659.5 | 申请日: | 2012-03-26 |
公开(公告)号: | CN103363893A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 郭俊先;程国首;亢银霞;石砦 | 申请(专利权)人: | 新疆农业大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 830052 新疆维吾尔自治*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明涉及一种依据苹果图像对其尺寸大小进行检测的方法。当苹果边界特征提取后,其边界以3°的增量绕形心旋转90°,每次以一个增量旋转后,首先计算各个边界坐标点的位置,然后用一个水平放置的最小外接矩形来拟合其边界。记录每次旋转后边界点的最大、最小x和y值,作为最小外接矩形面积。当苹果边界在某个旋转角度,最小外界矩形的面积达到了最小值,抽取此旋转角度下苹果边界的上下半径序列和左右半径序列,比较左右半径序列和上下半径序列的方差大小,判定方差大的方向为苹果果梗轴向,则另一个方向的最小外接矩形边长则为苹果的尺寸大小特征,利用尺寸大小特征可准确预测苹果的尺寸大小。本发明通过对260新疆红富士苹果确定位置,其准确率为100%,符合人眼观测水果尺寸大小的方式,计算简单,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 富士 苹果 尺寸 大小 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种用于苹果尺寸大小的检测方法,其特征是:利用最小外界矩形法和尺寸半径序列的方差大小获取苹果果梗轴向,进而获得准确的苹果尺寸大小特征。
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