[发明专利]一种红富士苹果尺寸大小检测方法

权利要求书

1.一种用于苹果尺寸大小的检测方法，其特征是：利用最小外界矩形法和尺寸半径序列的方差大小获取苹果果梗轴向，进而获得准确的苹果尺寸大小特征。

2.根据权利要求1中所述的利用最小外界矩形法和尺寸半径序列的方差大小获取苹果果梗轴向，其特征是：通过边界等间距角度旋转，记录其水平最小外接矩面积大小，即

S＝(x_max-x_min)×(y_max-y_min)

x_max、x_min旋转后边界点最大、最小横坐标；

y_max、y_min旋转后边界点最大、最小纵坐标；

而后对比所有最小外接矩大小，以最小值S_min，得到此时的x_max、x_min、y_max和y_min。

3.根据权利要求1中所述的利用最小外界矩形法和尺寸半径序列的方差大小获取苹果果梗轴向，其特征是：计算苹果在最小外接矩形S_min位置时边缘到形心半径序列，取上下边缘部分半径序列为r₁(p)，左右边缘部分半径序列为r₂(p)，其中p＝1，…，m，且m＜n/2，依据r₁(p)和r₂(p)的方差大小来判定苹果的轴向，当Var(r₁(p))＞Var(r₂(p))时，苹果果梗轴向与最小外接矩S_min位置时Y轴平行，相应苹果尺寸大小为D＝x_max-x_min，当Var(r₁(p))＜Var(r₂(p))时，其轴向与X轴平行，D＝y_max-y_min。