[发明专利]用于管道检测的装置和用于控制该装置的方法

摘要

本发明涉及用于管道检测的装置和用于控制该装置的方法，具体而言，提供了一种用于在线检测管道的检测工具。该检测工具包括流动通道。该检测工具也包括流量控制阀组件，该流量控制阀组件包括：阀构件，其可在第一方向上移动以减小通过流动通道的流体流量，并且可在第二方向上移动以增大通过流动通道的流体流量；电机，其配置成在该第一方向上驱动该阀构件；和复位弹簧，其配置成在该阀构件在第一方向上移动期间被卷绕，以及当电机不在第一方向上驱动阀构件时，展开并在第二方向上驱动阀构件。该检测工具进一步包括电路，其配置成调节该阀构件在该复位弹簧的作用下在第二方向上的移动。

主权项

一种用于在线检测管道的检测工具，所述检测工具包括：流动通道，用于管道流体流过所述检测工具；流量控制阀组件，用于调节通过所述流动通道的管道流体的流量，所述流量控制阀组件包括：阀构件，可在第一方向上移动以减小通过所述流动通道的流体流量，并且可在第二方向上移动以增大通过所述流动通道的流体流量；电机，配置成在第一方向上驱动所述阀构件；复位弹簧，配置成在所述阀构件在第一方向上移动期间被卷绕，以及当所述电机不在第一方向上驱动所述阀构件时，展开并在第二方向上驱动所述阀构件；电路，配置成调节所述阀构件在所述复位弹簧的作用下在第二方向上的移动。