[发明专利]用于管道检测的装置和用于控制该装置的方法

说明书

技术领域

本公开涉及用于管道检测的装置，更具体地，涉及用于管道(例如油或气管道)的在线检测的装置。本公开进一步涉及一种控制此类装置的方法。

背景技术

已知使用通常称为“管道检测器”的检测装置检测管道内部。该检测器设置在管道的内部并且检测器的上游和下游端之间的压差使其通过管道向下游移动。

US2010/0212747中示出了管道检测器的一个示例。该检测器具有内部通道，并且允许一部分沿管道流动的流体(如油或气)流经通道。检测器沿管道移动的速度可通过控制经过通道的流动速度来调节。

在US2010/0212747的示例中，通道中的流动速度通过流量控制阀控制。在正常运行条件下，使用电机开启阀。特别地，检测器移动的速度可通过开启阀来降低。

检测器包括安全系统，万一电机失去动力，例如万一机载电池失效，安全系统确保阀返回开启状态。特别地，时钟弹簧通过电机的运行卷绕，并且万一电机失去动力，时钟弹簧布置成展开并且将阀驱动到开启位置。通过时钟弹簧开启阀的速度可由单向阀和放气塞装置调节。

使用单向阀本身存在些问题。例如，当电机在工作，以及正改变阀的位置时，单向阀必须开启以允许该阀移动。这需要相当大的扭矩来开启单向阀，使得电池电流耗尽。

本公开克服或缓和了上述问题，或与已知检测装置相关的其它缺点或问题。

发明内容

根据本发明的一个实施例，提供了一种用于在线检测管道的检测工具。该检测工具包括用于管道流体流经检测工具的流动通道。该检测工具还包括流量控制阀组件，用于调节通过流动通道的管道流体的流量，该流量控制阀组件包括：阀构件，可在第一方向上移动以减小通过流动通道的流体流量，并且可在第二方向上移动以增大通过流动通道的流体流量；电机，配置成在该第一方向上驱动该阀构件；和复位弹簧，配置成在该阀构件在第一方向上移动期间被卷绕起来，以及当电机不在第一方向上驱动阀构件时，展开并在第二方向上驱动阀构件。该检测工具进一步包括电路，配置成调节在该复位弹簧的作用下该阀构件在第二方向上的移动。

根据本发明的另一实施例，提供了一种控制用于管道检测的检测工具的方法，其中该检测工具包括流动通道，管道流体通过其流经该检测工具；流量控制阀组件，用于调节通过流动通道的管道流体的流量，该流量控制阀组件包括：阀构件；电机，用于在第一方向上驱动该阀构件；复位弹簧，用于在第二方向上偏置该阀构件；和电路，用于控制电机的运行。该方法包括：运行电机以在该第一方向上移动该阀构件，从而减小通过流动通道的流体流量；该阀构件在第一方向上移动期间，卷绕该复位弹簧以在该复位弹簧中产生弹簧力；停止在第一方向上驱动阀构件的电机的运行；使用弹簧力以在第二方向上驱动阀构件，从而增大通过流动通道的流体流量；并且使用电路来调节阀构件在该复位弹簧通过阀构件在第一方向上阀的运动而产生的弹簧力的作用下在第二方向上的运动。

根据本发明的另一实施例，提供了一种流量控制阀组件。该流量控制阀组件包括：阀构件，可在第一方向和第二方向上移动；电机，配置成在该第一方向上驱动该阀构件；复位弹簧，配置成在该阀构件在第一方向上移动期间被卷绕起来，以及展开并在第二方向上驱动阀构件；以及电路，配置成调节该阀构件在该复位弹簧的作用下在第二方向上的移动。

附图说明

附图结合在说明书中并且组成说明书的一部分，图示了一个或多个实施例，并和说明书一起解释这些实施例。在图中：

图1是通过包括流量控制阀组件的管道检测装置的横截面图；

图2是用于图1的检测装置的流量控制阀组件的横截面图；

图3是用于控制图2的阀组件的电路的框图。

具体实施方式

示例性实施例的以下描述参照附图。不同附图中的相同附图标记指示相同或相似元件。下面的详细描述并不限制本发明。相反本发明的范围由所附的权利要求书限定。

贯穿本公开对于“示例性实施例”，“实施例”，或其变型的提及意味着与实施例有关的所描述的特定特征，结构，或特性包括在本主题内容公开的至少一个实施例中。因而，短语“在一示例性实施例中”，“在实施例中”，或它们在整个公开中不同地方的变型的存在不一定指同一实施例。进一步，特殊的特征，结构或特性可以任何合适的方式结合于一个或更多实施例中。