[发明专利]用于管道检测的装置和用于控制该装置的方法

权利要求书

1.一种用于在线检测管道的检测工具，所述检测工具包括：

流动通道，用于管道流体流过所述检测工具；

流量控制阀组件，用于调节通过所述流动通道的管道流体的流量，所述流量控制阀组件包括：

阀构件，可在第一方向上移动以减小通过所述流动通道的流体流量，并且可在第二方向上移动以增大通过所述流动通道的流体流量；

电机，配置成在第一方向上驱动所述阀构件；

复位弹簧，配置成在所述阀构件在第一方向上移动期间被卷绕，以及当所述电机不在第一方向上驱动所述阀构件时，展开并在第二方向上驱动所述阀构件；

电路，配置成调节所述阀构件在所述复位弹簧的作用下在第二方向上的移动。

2.按照权利要求1所述的检测工具，其特征在于，所述检测工具进一步包括轴，所述轴配置成在所述电机的动力操作下在第一旋转方向上旋转，所述复位弹簧连接于所述轴，使得当所述轴在所述第一旋转方向上旋转时产生弹簧力，其中当所述电机不在所述第一方向上驱动所述阀构件时，所述弹簧力可操作以在所述电机失去动力时在相反的旋转方向上旋转所述轴，并且其中所述检测工具配置成在所述弹簧力的作用下，所述轴在所述相反的旋转方向上的旋转在所述电机中生成反电动势。

3.按照权利要求2所述的检测工具，其特征在于，在所述复位弹簧的作用下，所述反电动势对所述阀构件在所述第二方向上的移动起制动作用。

4.按照权利要求2所述的检测工具，其特征在于，所述电路的电阻配置成调节所生成的反电动势的耗散。

5.按照权利要求2所述的检测工具，其特征在于，所述电路包括电机，配置成给所述电机提供动力的电源，以及配置成控制所述电机的动力供应的控制器。

6.按照权利要求5所述的检测工具，其特征在于，所述电路配置成使得在所述复位弹簧的作用下，所述控制器的电阻影响对所述阀构件移动的制动效果。

7.按照权利要求1所述的检测工具，其特征在于所述流量控制阀组件包括活塞，所述活塞安装在密封腔内，所述电机配置成在所述密封腔内驱动所述活塞，其中所述阀构件被联接以与所述活塞一起移动，并且响应于活塞的移动而移动。

8.按照权利要求7所述的检测工具，其特征在于，所述密封腔充满润滑油，并且其中所述活塞限定内部流动通道，以允许所述活塞在所述密封腔内移动期间润滑油经过所述活塞。

9.一种控制用于管道检测的检测工具的方法，所述检测工具包括流动通道，管道流体通过所述流动通道流过所述检测工具；流量控制阀组件，用于调节通过所述流动通道的管道流体的流量，所述流量控制阀组件包括阀构件；电机，用于在第一方向上驱动所述阀构件；复位弹簧，用于在第二方向上偏置所述阀构件；和电路，用于控制所述电机的运行，所述方法包括：

运行所述电机以在所述第一方向上移动所述阀构件，从而减小通过所述流动通道的流体流量；

在所述阀构件在所述第一方向上移动期间，卷绕所述复位弹簧以在所述复位弹簧中产生弹簧力；

停止在所述第一方向上驱动所述阀构件的电机的运行；

使用所述弹簧力以在第二方向上驱动所述阀构件，从而增大通过所述流动通道的流体流量；并且

使用电路来调节所述阀构件在由所述阀构件在所述第一方向上的移动而生成的所述复位弹簧中的所述弹簧力的作用下在第二方向上的移动。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

当在所述第一方向上驱动所述阀构件时，跨所述电机的端子从电源施加载荷；并且

在第一方向上缺乏来自所述电机的驱动力时，在所述电机中生成保持扭矩以反抗由所述复位弹簧施加的转向力。

11.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测工具进一步包括轴，所述轴配置成在所述电机的动力操作下在第一旋转方向上旋转，所述复位弹簧连接于所述轴，所述方法进一步包括：

使用所述电机在所述第一旋转方向上旋转所述轴，以在所述第一方向上驱动所述阀构件并且在所述复位弹簧中产生弹簧力；

关掉所述电机的动力，以允许所生成的弹簧力在相反的旋转方向上旋转所述轴；以及

使用通过所述轴在相反的旋转方向上的旋转在所述电机中生成的反电动势对所述阀构件在所述复位弹簧的作用下在第二方向上的移动提供制动效果。