[发明专利]一种畜禽粪便自动清理机械装置

摘要

本发明公开了一种畜禽粪便自动清理机械装置，拖动电机（7）与拖车（3）传动连接，刮板（1）位于拖车（3）的车体上，在拖车（3）的前后两侧分别设有限位装置Ⅰ（9）和限位装置Ⅱ（10），在拖车（3）的左右两侧分别设有限位装置Ⅲ（11）和限位装置Ⅳ（12），刮板驱动电机（8）与刮板（1）为传动连接，刮板驱动电机（8）带动刮板（1）运行，在拖动电机（7）上连接有的拖动控制器分别与限位装置Ⅰ（9）和限位装置Ⅱ（10）连接以及与拖动电机（7）连接，在刮板驱动电机（8）上连接的刮板控制器分别与限位装置Ⅲ（11）和限位装置Ⅳ（12）连接以及刮板驱动电机（8）连接。

主权项

一种畜禽粪便自动清理机械装置，其特征是它包括机械控制部分和电气控制部分，所述的机械控制部分包括刮板（1）、拖动绳（2）、拖车（3）、减速机Ⅰ（4）、减速机Ⅱ（5）和滚筒（6），所述的电气控制部分包括拖动电机（7）和刮板驱动电机（8），所述的拖动电机（7）依次通过减速机Ⅰ（4）、滚筒（6）和拖动绳（2）与拖车（3）传动连接，拖动电机（7）带动拖车（3）运行，刮板（1）位于拖车（3）的车体上，在拖车（3）的前后两侧分别设有限位装置Ⅰ（9）和限位装置Ⅱ（10），在拖车（3）的左右两侧分别设有限位装置Ⅲ（11）和限位装置Ⅳ（12），刮板驱动电机（8）通过减速机Ⅱ（5）与刮板（1）为传动连接，刮板驱动电机（8）带动刮板（1）运行，在拖动电机（7）上连接有拖动控制器，拖动控制器的信号输入端与限位装置Ⅰ（9）和限位装置Ⅱ（10）连接，拖动控制器的信号输出端与拖动电机（7）连接，在刮板驱动电机（8）上连接有刮板控制器，刮板控制器的信号输入端与限位装置Ⅲ（11）和限位装置Ⅳ（12）连接，刮板控制器的信号输出端与刮板驱动电机（8）连接。