[发明专利]一种畜禽粪便自动清理机械装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种畜禽粪便自动清理机械装置。

背景技术

我国畜牧业正处于一个由传统户养畜禽饲养模式向规模化、现代化、集约化方向快速发展的时代，传统的户养养殖模式正逐渐被少则几百头、多则上万头的规模化牧场所取代。由于采用规模化集中饲养方式，现代养殖遇到了传统养殖中不曾遇到的难题，比如：污粪的收集和处理等。户养模式中，每天污粪产生量较少，且多在种养结合的方式下，污粪的收集由手工完成，畜禽粪便经过简单处理后直接还田，可增加土壤肥力，提高农作物产量。但规模化牧场，尤其是城市型畜禽养殖企业的牧场，多处于大城市周边，养殖业和大面积种植业严重脱离，没有足够的土地来配套消纳污粪，人工清粪方式也远不能满足产业化的需求。在过去的三十年中，畜牧养殖对环境的破坏和污染问题已给了我们令人痛心的教训。畜禽养殖生产过程中产生的大量氨气、硫化氢、粪臭素、三甲基氨等恶臭气体和粪尿中的氮、磷等元素和重金属等， 严重污染了环境，不仅影响了畜禽的健康，还极大地影响了城乡居民的身体健康。目前的清粪方式主要有以下方式：（1）手工式清粪工艺，手工式清粪方式费时、费力、效率低，应用效果不佳，且人力成本不断增加；（2）铲车清粪工艺，这种方式不但工作噪音大，对畜禽影响较大，容易对畜禽造成惊吓和伤害，而且铲车体积大，运行维护成本高，清粪工作次数有限等弊端；（3）水冲清粪方式，水冲清粪方式只应用在南方的养殖场中，但不适合我国南北气候差异较大的基本国情，通用性比较差；4、漏粪工艺，漏粪工艺的前期投资较大，成本高。

发明内容

本发明提供了一种畜禽粪便自动清理机械装置，它不但可以避免对畜禽造成影响，而且运行和维护成本低，工作时稳定可靠性。

本发明采用了以下技术方案：一种畜禽粪便自动清理机械装置，它包括机械控制部分和电气控制部分，所述的机械控制部分包括刮板、拖动绳、拖车、减速机Ⅰ、减速机Ⅱ和滚筒，所述的电气控制部分包括拖动电机和刮板驱动电机，所述的拖动电机依次通过减速机Ⅰ、滚筒和拖动绳与拖车传动连接，拖动电机带动拖车运行，刮板位于拖车的车体上，在拖车的前后两侧分别设有限位装置Ⅰ和限位装置Ⅱ，在拖车的左右两侧分别设有限位装置Ⅲ和限位装置Ⅳ，刮板驱动电机通过减速机Ⅱ与刮板为传动连接，刮板驱动电机带动刮板运行，在拖动电机上连接有拖动控制器，拖动控制器的信号输入端与限位装置Ⅰ和限位装置Ⅱ连接，拖动控制器的信号输出端与拖动电机连接，在刮板驱动电机上连接有刮板控制器，刮板控制器的信号输入端与限位装置Ⅲ和限位装置Ⅳ连接，刮板控制器的信号输出端与刮板驱动电机连接。

所述的限位装置Ⅰ和限位装置Ⅱ设置为限位开关，限位装置Ⅲ和限位装置Ⅳ分别设置为限位开关。所述的拖动绳设置为钢丝绳或韩国麻绳。所述的减速机Ⅰ设置为减速比为1:30的涡轮减速机，减速机Ⅱ设置为减速比为1:60的涡轮减速机。所述的拖动电机设置为额定功率0.75KW，额定电流2.03A，额定转速1390r/min，额定电压380V的三相异步电动机。所述的刮板驱动电机设置为额定功率0.18KW，额定电流0.48A，额定转速1450r/min，额定电压380V的三相异步电动机。所述的刮板驱动电机设置为额定功率0.5KW，额定电流13.5A，额定转速500r/min，额定电压48V的无刷直流电动机。所述的拖动控制器包括微控制器模块Ⅰ和无线遥控器Ⅰ，微控制器模块Ⅰ设置为AT89C51单片机，在微控制器模块Ⅰ上连接有无线收发模块Ⅰ，微控制器模块Ⅰ通过无线收发模块Ⅰ与无线遥控器Ⅰ为无线对应连接，拖动控制器与拖动电机之间依次设有交流继电器Ⅰ和带漏电保护的空气开关Ⅰ。所述的刮板控制器包括微控制器模块Ⅱ和无线遥控器Ⅱ，微控制器模块Ⅱ设置为AT89C51单片机，在微控制器模块Ⅱ上连接有无线收发模块Ⅱ，微控制器模块Ⅱ通过无线收发模块Ⅱ与无线遥控器Ⅱ为无线对应连接，刮板控制器与刮板驱动电机之间依次设有交流继电器Ⅱ和带漏电保护的空气开关Ⅱ。