[发明专利]一种畜禽粪便自动清理机械装置

权利要求书

1.一种畜禽粪便自动清理机械装置，其特征是它包括机械控制部分和电气控制部分，所述的机械控制部分包括刮板（1）、拖动绳（2）、拖车（3）、减速机Ⅰ（4）、减速机Ⅱ（5）和滚筒（6），所述的电气控制部分包括拖动电机（7）和刮板驱动电机（8），所述的拖动电机（7）依次通过减速机Ⅰ（4）、滚筒（6）和拖动绳（2）与拖车（3）传动连接，拖动电机（7）带动拖车（3）运行，刮板（1）位于拖车（3）的车体上，在拖车（3）的前后两侧分别设有限位装置Ⅰ（9）和限位装置Ⅱ（10），在拖车（3）的左右两侧分别设有限位装置Ⅲ（11）和限位装置Ⅳ（12），刮板驱动电机（8）通过减速机Ⅱ（5）与刮板（1）为传动连接，刮板驱动电机（8）带动刮板（1）运行，在拖动电机（7）上连接有拖动控制器，拖动控制器的信号输入端与限位装置Ⅰ（9）和限位装置Ⅱ（10）连接，拖动控制器的信号输出端与拖动电机（7）连接，在刮板驱动电机（8）上连接有刮板控制器，刮板控制器的信号输入端与限位装置Ⅲ（11）和限位装置Ⅳ（12）连接，刮板控制器的信号输出端与刮板驱动电机（8）连接。

2.根据权利要求1所述的畜禽粪便自动清理机械装置，其特征是所述的限位装置Ⅰ（9）和限位装置Ⅱ（10）设置为限位开关，限位装置Ⅲ（11）和限位装置Ⅳ（12）分别设置为限位开关。

3.根据权利要求1所述的畜禽粪便自动清理机械装置，其特征是所述的拖动绳（2）设置为钢丝绳或韩国麻绳。

4.根据权利要求1所述的畜禽粪便自动清理机械装置，其特征是所述的减速机Ⅰ（4）设置为减速比为1:30的涡轮减速机，减速机Ⅱ（5）设置为减速比为1:60的涡轮减速机。

5.根据权利要求1所述的畜禽粪便自动清理机械装置，其特征是所述的拖动电机（7）设置为额定功率0.75KW，额定电流2.03A，额定转速1390r/min，额定电压380V的三相异步电动机。

6.根据权利要求1所述的畜禽粪便自动清理机械装置，其特征是所述的刮板驱动电机（8）设置为额定功率0.18KW，额定电流0.48A，额定转速1450r/min，额定电压380V的三相异步电动机。

7.根据权利要求1所述的畜禽粪便自动清理机械装置，其特征是所述的刮板驱动电机（8）设置为额定功率0.5KW，额定电流13.5A，额定转速500r/min，额定电压48V的无刷直流电动机。

8.根据权利要求1所述的畜禽粪便自动清理机械装置，其特征是所述的拖动控制器包括微控制器模块Ⅰ（13）和无线遥控器Ⅰ（16），微控制器模块Ⅰ（13）设置为AT89C51单片机，在微控制器模块Ⅰ（13）上连接有无线收发模块Ⅰ（15），微控制器模块Ⅰ（13）通过无线收发模块Ⅰ（15）与无线遥控器Ⅰ（16）为无线对应连接，拖动控制器与拖动电机（7）之间依次设有交流继电器Ⅰ（17）和带漏电保护的空气开关Ⅰ（18）。

9.根据权利要求1所述的畜禽粪便自动清理机械装置，其特征是所述的刮板控制器包括微控制器模块Ⅱ（14）和无线遥控器Ⅱ（19），微控制器模块Ⅱ（14）设置为AT89C51单片机，在微控制器模块Ⅱ（14）上连接有无线收发模块Ⅱ（20），微控制器模块Ⅱ（14）通过无线收发模块Ⅱ（20）与无线遥控器Ⅱ（19）为无线对应连接，刮板控制器与刮板驱动电机（8）之间依次设有交流继电器Ⅱ（21）和带漏电保护的空气开关Ⅱ（22）。