[发明专利]一种激光雷达对点目标探测能力的精确标定装置与方法

摘要

本发明提供一种激光雷达对点目标探测能力的精确标定装置，由室内激光远场分布测试装置和激光雷达探测灵敏度测试装置组成；其标定方法为：先通过室内激光远场分布测试装置得到激光雷达发射激光的光束质量分布K，再将激光雷达发射激光束和模拟回波信号调节平行后，测得进入激光雷达接收系统模拟回波信号的能量值P；增加吸收型衰减片的衰减倍数，至激光雷达接收系统输出的探测信号达到临界值，得到最小可探测功率Prmin，最后获得激光雷达对小目标的探测能力。其有益效果是，将光束质量分布与激光雷达探测能力联系起来，能够精确地获知目标处于激光截面不同位置处时，激光雷达的探测能力。

主权项

一种激光雷达对点目标探测能力的精确标定装置，其特征在于：由室内激光远场分布测试装置和激光雷达探测灵敏度测试装置组成；所述室内激光远场分布测试装置包括第一激光雷达发射系统(1‑9)、第一分光镜(1‑1)、长焦距抛物面反射镜(1‑3)和计算机处理系统(1‑8)；第一分光镜(1‑1)与计算机处理系统(1‑8)之间依次设置有第一光电转换器(1‑6)和第一延时器(1‑7)，第一光电转换器(1‑6)、第一延时器(1‑7)和计算机处理系统(1‑8)依次通过导线连接；第一分光镜(1‑1)与长焦距抛物面反射镜(1‑3)之间设置有第一中性密度滤光片(1‑2)；计算机处理系统(1‑8)还通过导线连接有光束质量分析仪(1‑5)，光束质量分析仪(1‑5)与长焦距抛物面反射镜(1‑3)之间设置有第一反射镜(1‑4)；所述激光雷达探测灵敏度测试装置包括第二激光雷达发射系统(2‑17)、第二分光镜(2‑16)、第三分光镜(2‑10)、激光雷达接收系统(2‑18)、长焦距平行光管(2‑14)和CMOS相机(2‑15)；第二分光镜(2‑16)位于第二激光雷达发射系统(2‑17)与长焦距平行光管(2‑14)之间，第三分光镜(2‑10)位于激光雷达接收系统(2‑18)与长焦距平行光管(2‑14)之间；第二激光雷达发射系统(2‑17)与第二分光镜(2‑16)之间还设置有第二中性密度滤光片(2‑1)；第二分光镜(2‑16)与第三分光镜(2‑10)之间依次设置有第二光电转换器(2‑2)、第二延时器(2‑3)、光纤输出激光器(2‑4)、准直器(2‑7)和吸收型衰减片(2‑9)，第二光电转换器(2‑2)、第二延时器(2‑3)和光纤输出激光器(2‑4)依次通过导线连接，光纤输出激光器(2‑4)与准直器(2‑7)之间通过光纤(2‑5)连接，光纤(2‑5)上设置有衰减器(2‑6)；CMOS相机(2‑15)的光敏面位于长焦距 平行光管(2‑14)的焦平面上。