[发明专利]一种测量车轮六维的传感器

摘要

本发明公开了一种测量车轮六维力的传感器，包括安装在车轮上随车轮一起转动的旋转部分和与车辆本身相对静止的非旋转部分，所述的旋转部分包括弹性体、组桥电路、单圈绝对式编码器和采集模块，所述的非旋转部分包括传输模块。通过上述方式，本发明提供了一种测量车轮六维的传感器，能够在车辆行驶过程中，实时测量单个车轮所受的相互垂直的三个方向上的力和相互垂直的三个方向上的扭矩，实现了对汽车车轮六维力准确、可靠的测量。

主权项

一种测量车轮六维力的传感器，包括安装在车轮上随车轮一起转动的旋转部分和与车辆本身相对静止的非旋转部分，其特征在于，所述的旋转部分包括弹性体、组桥电路、单圈绝对式编码器和采集模块，所述的非旋转部分包括传输模块，所述的弹性体在车轮所受的六维力的作用下会产生形变，使得粘贴在弹性体上的电阻应变片的阻值发生变化；所述的组桥电路将弹性体上应变片的阻值变化转化成与之相对应的差动电压变化信号；所述的采集模块将电压变化信号调理和放大，并将其与单圈绝对式编码器采集的角度信号打包后，通过无线方式传输给和与车身相对静止的传输模块；所述的传输模块可通过串口线将打包后的信号传输到上位计算机，在上位计算机进行数据分析和处理后便得到当前的车轮六维力信号。