[发明专利]电气致动器以及用于控制这种致动器的方法

摘要

本发明涉及电气致动器以及用于控制这种致动器的方法。致动器（1）包括在泄压阀（11）的开启期间用于限制电动马达（4）的速度的机构（23），所述电动马达控制致动器（1）的液压泵（5）。

主权项

一种电气致动器，所述致动器（1）包括：‑ 控制模块（2），所述控制模块（2）接收控制电信号并且将所述控制电信号转换为用于电动马达（4）的设定点的值；‑ 所述电动马达（4），所述电动马达（4）根据从所述控制模块（2）接收的所述设定点的值来驱动泵（5）；‑ 所述泵（5），所述泵（5）产生液压功率，从而允许移动液压千斤顶（8）；以及‑ 所述液压千斤顶（8），所述液压千斤顶（8）包括两个室（9, 10），所述两个室（9, 10）适于由所述泵（5）供给，并且所述液压千斤顶（8）产生所述致动器（1）的力，所述室（9, 10）由连接至杆的活塞分开；以及‑ 至少一个泄压阀（11），所述泄压阀（11）用于限制所述致动器（1）所产生的力，当所述两个室（9, 10）之间的压差达到预定值时，所述泄压阀（11）被自动开启，以便实施其限制功能；其特征在于，所述致动器还包括：‑ 第一机构（18），所述第一机构（18）用于实施监测，以便能够检测所述泄压阀（11）的开启；‑ 第二机构（19），所述第二机构（19）用于在检测到所述泄压阀（11）的开启时来计算辅助设定点的值，所述辅助设定点的值在被应用到所述电动马达（4）时允许将所述电动马达（4）的速度限制到被限定的预定最大速度，以便防止能够使所述致动器（1）损坏的所述致动器（1）的过热；以及‑ 第三机构（20），所述第三机构（20）用于在检测到所述泄压阀（11）的开启时将所述辅助设定点的值而不是所述设定点的值应用到所述电动马达（4）。