[发明专利]电气致动器以及用于控制这种致动器的方法

权利要求书

1.一种电气致动器，所述致动器（1）包括：

- 控制模块（2），所述控制模块（2）接收控制电信号并且将所述控制电信号转换为用于电动马达（4）的设定点的值；

- 所述电动马达（4），所述电动马达（4）根据从所述控制模块（2）接收的所述设定点的值来驱动泵（5）；

- 所述泵（5），所述泵（5）产生液压功率，从而允许移动液压千斤顶（8）；以及

- 所述液压千斤顶（8），所述液压千斤顶（8）包括两个室（9, 10），所述两个室（9, 10）适于由所述泵（5）供给，并且所述液压千斤顶（8）产生所述致动器（1）的力，所述室（9, 10）由连接至杆的活塞分开；以及

- 至少一个泄压阀（11），所述泄压阀（11）用于限制所述致动器（1）所产生的力，当所述两个室（9, 10）之间的压差达到预定值时，所述泄压阀（11）被自动开启，以便实施其限制功能；

其特征在于，所述致动器还包括：

- 第一机构（18），所述第一机构（18）用于实施监测，以便能够检测所述泄压阀（11）的开启；

- 第二机构（19），所述第二机构（19）用于在检测到所述泄压阀（11）的开启时来计算辅助设定点的值，所述辅助设定点的值在被应用到所述电动马达（4）时允许将所述电动马达（4）的速度限制到被限定的预定最大速度，以便防止能够使所述致动器（1）损坏的所述致动器（1）的过热；以及

- 第三机构（20），所述第三机构（20）用于在检测到所述泄压阀（11）的开启时将所述辅助设定点的值而不是所述设定点的值应用到所述电动马达（4）。

2.根据权利要求1所述的致动器，

其特征在于，所述第一机构（18）包括：

- 第一元件（23），所述第一元件（23）用于测量所述电动马达（4）的当前马达速度；

- 第二元件（24），所述第二元件（24）用于测量所述液压千斤顶（8）的所述杆（13）的当前速度；

- 第三元件（25），所述第三元件（25）用于从测量的所述杆（13）的当前速度来计算估计马达速度，所述估计马达速度表示了所述电动马达（4）的以下速度，该速度允许产生用于所述液压千斤顶（8）的所述杆（13）的测量的所述当前速度；

- 第四元件（27），所述第四元件（27）用于计算所述估计马达速度和所述当前马达速度之间的差；以及

- 第五元件（30），所述第五元件（30）用于将所述差与预定最大值进行比较，以及用于检测所述泄压阀（11）的开启，其中，当这个差高于所述预定最大值时，所述辅助设定点的值被应用到所述电动马达（4）。

3.根据权利要求2所述的致动器，

其特征在于，所述第一机构（18）还包括第六元件（38），所述第六元件（38）用于在将所述估计马达速度与所述当前马达速度之间的所述差传输到所述第五元件（30）之前对所述差进行滤波。

4.根据权利要求2或3所述的致动器，

其特征在于，所述第三元件（25）包括用于通过下述公式来计算所述估计马达速度Vest的机构：

Vest = (S·Vram)/cyl

其中：

- S表示所述液压千斤顶（8）的所述活塞（12）的截面的表面积；

- Vram是所述液压千斤顶（8）的所述杆（13）的测量的当前速度；以及

- cyl表示所述泵（5）的能力。

5.一种用于控制表面的控制系统，所述系统（17）至少包括：

- 控制机构（14），所述控制机构（14）允许产生控制电信号；以及

- 致动器（1），所述致动器（1）接收所述控制电信号并且作为被接收的所述控制电信号的函数产生作用在所述控制表面（15）上的力；

其特征在于，所述致动器（1）是根据权利要求1至4中任一项所述的致动器。

6.根据权利要求5所述的控制系统，所述控制表面是飞行器的控制表面。