[发明专利]钻杆自动堆放输送装置

摘要

钻杆自动堆放输送装置，主要由坡道部分、特定起重机和夹臂夹爪机构组成。汽车起重机吊臂下安装有滑道、小车，小车上有夹臂夹爪机构，可以直接抓取钻杆。把带有沟槽的猫道体直接固定在坡道斜面上，两边安装排管块（即入槽机构）。当向钻台输送钻杆时，起重机自动吊起一根钻杆放到坡道上的排管块上，排管块把钻杆滚入沟槽，滑车把钻杆推上钻台。钻台放下钻杆时，过程与上述相反，起重机把下滑到沟槽中又被顶推到排管块上的钻杆自动吊起到地面排放整齐。猫道体有固定式和转动式。转动式猫道体上端用铰链与坡道上端连接，下边在液压控制下可以绕铰链向上转动，后端升高。该装置省去了猫道机，实现了井下钻杆的排放与输送全自动化，实现无人操作。

主权项

钻杆自动堆放输送装置，主要由坡道部分、特定起重机和夹臂夹爪机构组成，其特征在于：（1）.猫道体安装固定在坡道上，猫道体两边安装有排管块；（2）.向钻台输送钻杆时，特定起重机把钻杆吊运到排管块上，排管块把钻杆滚入猫道体沟槽，滑车把钻杆推上钻台；（3）.钻台向地面放下钻杆时，由滑车接住钻杆下端下滑，钻杆进入猫道体沟槽，沟槽中的出槽机构把钻杆顶推到排管块上，特定起重机从排管块上把钻杆吊走到地面指定位置自动堆放。