[发明专利]钻杆自动堆放输送装置

权利要求书

1.钻杆自动堆放输送装置，主要由坡道部分、特定起重机和夹臂夹爪机构组成，其特征在于：

（1）.猫道体安装固定在坡道上，猫道体两边安装有排管块；

（2）.向钻台输送钻杆时，特定起重机把钻杆吊运到排管块上，排管块把钻杆滚入猫道体沟槽，滑车把钻杆推上钻台；

（3）.钻台向地面放下钻杆时，由滑车接住钻杆下端下滑，钻杆进入猫道体沟槽，沟槽中的出槽机构把钻杆顶推到排管块上，特定起重机从排管块上把钻杆吊走到地面指定位置自动堆放。

2.根据权利要求1所述的钻杆自动堆放输送装置，其特征在于，坡道上的猫道体有固定式和转动式两种方式。

3.根据权利要求1或2所述的钻杆自动堆放输送装置，其特征在于，固定式猫道体整体都固定安装在坡道斜面上。

4.根据权利要求1或2所述的钻杆自动堆放输送装置，其特征在于，转动式猫道体上端与坡道上端用铰链连接，下边和坡道之间安装有液压缸，猫道体在液压缸作用下可以绕铰链向上转动。

5.根据权利要求1或2所述的钻杆自动堆放输送装置，其特征在于，对于固定式猫道体，钻杆上端的挂卡与摘卡，是钻台上人工完成的。

6.根据权利要求1所述的钻杆自动堆放输送装置，其特征在于，特定起重机的吊臂下方固定有滑道，滑道上有小车，小车上安装有夹臂夹爪机构。

7.根据权利要求1或6所述的钻杆自动堆放输送装置，其特征在于，最末一级夹臂头上安装有链扣。

8.根据权利要求1或6所述的钻杆自动堆放输送装置，其特征在于，夹爪机构上安装有探测器。

9.根据权利要求1或8所述的钻杆自动堆放输送装置，其特征在于，夹爪机构的夹爪部分有电磁铁和夹爪二种结构。

10.根据权利要求1所述的钻杆自动堆放输送装置，其特征在于，特定起重机有伸缩臂汽车起重机、吊臂折叠式汽车起重机和固定的塔式起重机几种构造。