[发明专利]锁螺丝异常侦测方法及应用其的自动锁螺丝装置无效
| 申请号： | 201210061631.5 | 申请日： | 2012-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN103302487A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 孙玮玮;姚琪;李丰荣 | 申请（专利权）人： | 名硕电脑(苏州)有限公司;永硕联合国际股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;G05D17/02 |
| 代理公司： | 无锡互维知识产权代理有限公司 32236 | 代理人： | 岳强 |
| 地址： | 215011 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锁螺丝异常侦测方法及应用其的自动锁螺丝装置。锁螺丝异常侦测方法包括下述步骤：控制伺服电机驱动锁附元件向待锁附物件运动；接收伺服电机反馈的锁附元件的实际运动距离；在伺服电机停止运动后，将实际运动距离与预设距离作比较，以产生比较结果；根据比较结果发出对应的控制信号。本发明可获得锁附元件的实际运动距离，并基于此实际运动距离来侦测锁螺丝异常的不同状况。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝 异常 侦测 方法 应用 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种锁螺丝异常侦测方法，其特征是，包括下述步骤：控制伺服电机驱动锁附元件向待锁附物件运动；接收所述伺服电机反馈的所述锁附元件的实际运动距离；在所述伺服电机停止运动后，将所述实际运动距离与预设距离作比较，以产生比较结果；以及根据所述比较结果发出对应的控制信号。
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