[发明专利]锁螺丝异常侦测方法及应用其的自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种锁螺丝异常侦测方法，其特征是，包括下述步骤：

控制伺服电机驱动锁附元件向待锁附物件运动；

接收所述伺服电机反馈的所述锁附元件的实际运动距离；

在所述伺服电机停止运动后，将所述实际运动距离与预设距离作比较，以产生比较结果；以及

根据所述比较结果发出对应的控制信号。

2.如权利要求1所述的锁螺丝异常侦测方法，其特征是，当所述实际运动距离小于所述预设距离时，所述控制信号控制所述锁附元件再次对所述待锁附物件锁螺丝。

3.如权利要求1所述的锁螺丝异常侦测方法，其特征是，当所述实际运动距离大于所述预设距离时，所述控制信号控制所述锁附元件重新吸取螺丝。

4.如权利要求1所述的锁螺丝异常侦测方法，其特征是，还包括下述步骤：

接收所述锁附元件对所述待锁附物件锁螺丝的锁附持续时间；

将所述锁附持续时间与预设时间作比较；以及

当所述实际运动距离等于所述预设距离且所述锁附持续时间大于所述预设时间时，所述控制信号控制报警装置发出警报。

5.如权利要求1所述的锁螺丝异常侦测方法，其特征是，所述锁附元件的一端具有螺丝吸嘴，所述锁螺丝异常侦测方法还包括下述步骤：

控制检测所述螺丝吸嘴的真空度。

6.如权利要求5所述的锁螺丝异常侦测方法，其特征是，当所述真空度为-5千帕斯卡时，控制所述锁附元件重新吸取螺丝。

7.如权利要求5所述的锁螺丝异常侦测方法，其特征是，当所述真空度为-10千帕斯卡时，控制将所述螺丝吸嘴上的螺丝吹下。

8.一种自动锁螺丝装置，其特征是，包括：

锁附元件，其用于锁附螺丝；

伺服电机，其连接于所述锁附元件，用于驱动所述锁附元件向待锁附物件运动并反馈所述锁附元件的实际运动距离；以及

控制器，其连接于所述锁附元件与所述伺服电机，所述控制器控制所述伺服电机驱动所述锁附元件运动，并接收所述伺服电机反馈的所述实际运动距离，所述控制器控制所述锁附元件对所述待锁附物件锁螺丝，在所述伺服电机停止运动后，所述控制器将所述实际运动距离与预设距离作比较，以产生比较结果，所述控制器根据所述比较结果发出对应的控制信号。

9.如权利要求8所述的自动锁螺丝装置，其特征是，当所述实际运动距离小于所述预设距离时，所述控制器发出的所述控制信号控制所述锁附元件再次对所述待锁附物件锁螺丝。

10.如权利要求8所述的自动锁螺丝装置，其特征是，当所述实际运动距离大于所述预设距离时，所述控制器发出的所述控制信号控制所述锁附元件重新吸取螺丝。

11.如权利要求8所述的自动锁螺丝装置，其特征是，还包括：

报警装置，连接于所述控制器，

其中所述锁附元件记录对所述待锁附物件锁螺丝的锁附持续时间并发送至所述控制器，所述控制器将所述锁附持续时间与预设时间作比较，当所述实际运动距离等于所述预设距离且所述锁附持续时间大于所述预设时间时，所述控制器发出的所述控制信号控制所述报警装置发出警报。

12.如权利要求8所述的自动锁螺丝装置，其特征是，所述锁附元件的一端具有螺丝吸嘴，所述自动锁螺丝装置还包括：

真空泵，其连接于所述螺丝吸嘴与所述控制器，所述真空泵在所述控制器的控制下对所述螺丝吸嘴抽真空；

吹气装置，其连接于所述螺丝吸嘴与所述控制器，所述吹气装置在所述控制器的控制下对所述螺丝吸嘴吹气；以及

真空检测器，其连接于所述控制器，所述真空检测器在所述控制器的控制下检测所述螺丝吸嘴的真空度。

13.如权利要求12所述的自动锁螺丝装置，其特征是，当所述真空度为-5千帕斯卡时，所述控制器控制所述真空泵对所述螺丝吸嘴抽真空，以使所述锁附元件重新吸取螺丝。

14.如权利要求12所述的自动锁螺丝装置，其特征是，当所述真空度为-10千帕斯卡时，所述控制器控制所述吹气装置对所述螺丝吸嘴吹气，以将所述螺丝吸嘴上的螺丝吹下。