[发明专利]锁螺丝异常侦测方法及应用其的自动锁螺丝装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种锁螺丝异常侦测方法及一种相关的自动锁螺丝装置。

背景技术

在传统的气吸式自动锁螺丝机中，经常会遇到诸如浮锁、空锁的问题。然而，这些问题的判断目前仅能依靠操作员人工判断。这种工作方式不仅浪费工时，而且降低了作业的连贯性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁螺丝异常侦测方法及应用其的自动锁螺丝装置，能够解决上述技术问题。

本发明提供了一种锁螺丝异常侦测方法，包括下述步骤：控制伺服电机驱动锁附元件向待锁附物件运动；接收伺服电机反馈的锁附元件的实际运动距离；在伺服电机停止运动后，将实际运动距离与预设距离作比较，以产生比较结果；根据比较结果发出对应的控制信号。

另外，本发明还提供了一种自动锁螺丝装置，包括锁附元件、伺服电机以及控制器。锁附元件用于锁附螺丝。伺服电机连接于锁附元件，用于驱动锁附元件向待锁附物件运动并反馈锁附元件的实际运动距离。控制器连接于锁附元件与伺服电机。控制器控制伺服电机驱动锁附元件运动，并接收伺服电机反馈的实际运动距离。控制器控制锁附元件对待锁附物件锁螺丝，在伺服电机停止运动后，控制器将实际运动距离与预设距离作比较，以产生比较结果，控制器根据比较结果发出对应的控制信号。

采用本发明的锁螺丝异常侦测方法，可以直接获得锁附元件的实际运动距离，并基于实际运动距离来侦测锁螺丝的浮锁和空锁。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的自动锁螺丝装置的示意图；

图2是图1的自动锁螺丝装置的螺丝吸嘴的连接示意图；

图3是浮锁的示意图；

图4是滑牙的示意图；

图5是空锁的示意图；

图6是根据本发明一实施例的锁螺丝异常侦测方法的流程图。

具体实施方式

为详细揭示本发明的技术实质，下面结合附图举实施例详细说明。

图1是根据本发明一实施例的自动锁螺丝装置100的示意图。如图1所示，在本实施例中，自动锁螺丝装置100包括锁附元件102、伺服电机104以及控制器106。伺服电机104连接于锁附元件102，控制器106连接于锁附元件102与伺服电机104。

在本实施例中，锁附元件102(例如电动起子)的一端可具有螺丝吸嘴107，其可从供应器(图未示)中吸取螺丝108，并将螺丝108锁附到待锁附物件110的螺孔112中。关于螺丝吸嘴107的吸取螺丝108的过程可参见图2。

如图2所示，在本实施例中，自动锁螺丝装置100还可包括真空泵116、吹气装置118和真空检测器120。真空泵116连接于螺丝吸嘴107与控制器106，在控制器106的控制下对螺丝吸嘴107抽真空，以便吸附螺丝。吹气装置118连接于螺丝吸嘴107与控制器106，在控制器106的控制下对螺丝吸嘴107吹气。真空检测器120连接于控制器106，在控制器106的控制下检测螺丝吸嘴107的真空度。

具体而言，在本实施例中，当真空检测器120检测到的真空度为-5千帕斯卡(kpa)时，可以判断没有吸附到螺丝，因此，控制器106可控制真空泵116对螺丝吸嘴107抽真空，以使锁附元件102重新吸附螺丝；当真空检测器120检测到的真空度为-10kpa时，可以判断出螺丝吸嘴107上的螺丝发生歪斜，因此控制器112控制吹气装置118对螺丝吸嘴107吹气，以将螺丝吸嘴107上的螺丝吹下。然而，本发明对真空度的具体数值不作任何限制，其可根据实际状况自行确定。另外，在其它实施例中，在螺丝吸嘴107刚从供应器中吸取螺丝后，图2所示的装置也可不对其吸取螺丝的状况作判断，而在后续锁螺丝过程中判断为发生缺料时再作详细判断。

请继续参考图1。在本实施例中，伺服电机104在控制器106的控制下驱动锁附元件102向待锁附物件110运动，以便锁附元件102锁附螺丝108。由于伺服电机104本身具备发出脉冲的功能，因此，在伺服电机104驱动锁附元件102运动期间，伺服电机104每转动一个角度，即会向控制器106发送对应数量的脉冲，以反馈锁附元件102的实际运动距离S_d，实际运动距离S_d在物理上表示锁附元件102的下降高度H。