[发明专利]智能车库搬运机器人

摘要

本发明公开了一种智能车库搬运机器人，属于智能化车库技术领域。包括带行走轮的底架机构和设于所述底架机构上的前后行走机构、车轮推正机构和升降机构；前后行走机构由液压马达驱动，前后同步定位精确，双导向轮在轨道中运行能自动修正方向，与停车位轨道不发生偏移，行走齿轮组由含齿轮油的齿轮箱保护，工作稳定免除了维护的烦恼；车轮推正机构的驱动齿条同步的通过后轮平移调整机构，确保汽车推正到位，否则会造成单边卡住，设备受损升降机构避免了因为车辆的前后重量不等造成升降机构升降不同步，而造成的升降机构被卡，升降机构被损坏的问题。

主权项

智能车库搬运机器人，包括带行走轮的底架机构和设于所述底架机构上的前后行走机构、车轮推正机构和升降机构，其特征在于：所述前后行走机构由电机经齿轮泵驱动设于所述底架机构前后行走轮处的两台液压马达，所述液压马达通过减速机带动主动齿轮，所述主动齿轮经中间齿轮与设于前后行走轮轴上的被动齿轮相连，驱动所述前后行走轮；所述车轮推正机构包括与所述齿轮泵相连的前轮平移推正油缸和后轮平移推正油缸，由所述前轮推正油缸推动前轮平移齿轮箱的齿轮，驱动与所述前轮平移齿轮箱相连的前轮平移调整机构同步推正，在所述后轮平移推正油缸推动下驱动由后轮平移同步齿条拉杆连接的后轮平移同步齿条，所述后轮平移同步齿条经后轮平移齿轮箱驱动后轮平移调整机构同步推正；所述升降机构包括升降油缸、前横拉齿条拉杆、后横拉齿条拉杆、前横拉齿条、中横拉齿条、后横拉齿条、前升降齿轮箱、中升降齿轮箱和后升降齿轮箱，所述升降油缸由所述齿轮泵的驱动，所述前横拉齿条、中横拉齿条和后横拉齿条之间由所述前横拉齿条拉杆和后横拉齿条拉杆连接，所述升降油缸与所述前横拉齿条、中横拉齿条和后横拉齿条连接构成一体，所述前升降齿轮箱、中升降齿轮箱和后升降齿轮箱经升降齿条与所述前横拉齿条、中横拉齿条和后横拉齿条驱动连接。