[发明专利]一种送料机械手无效
| 申请号： | 201210056275.8 | 申请日： | 2012-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN102581212A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 高尔荣;沈华强 | 申请（专利权）人： | 浙江博雷重型机床制造有限公司 |
| 主分类号： | B21K27/00 | 分类号： | B21K27/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 313219 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种送料机械手，包括左机架、右机架以及跨设在左机架、右机架上相配对使用的两个夹臂；下拖板水平滑动设置在右机架上并由驱动装置A驱动左右移动，上拖板竖直滑动设置在下拖板上并由驱动装置B驱动上下移动；辅助下拖板左右滑动设置在左机架上，辅助上拖板竖直滑动设置在辅助下拖板上；两个夹臂的右端分别与上拖板前后滑动连接并由安装在上拖板上的驱动装置C驱动相对移动合拢或分开，两个夹臂的左端分别与辅助上拖板前后滑动连接并且在竖直方向相对固定；两个夹臂上相对设置设有多对用于夹持坯料的夹爪。本技术方案不仅能够实现压力机台多工位之间的自动送料，而且结构简单、运行可靠、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种送料机械手，其特征在于，包括左机架(202)、右机架(201)以及跨设在左机架(202)、右机架(201)上相配对使用的两个夹臂(209)；下拖板(203)水平滑动设置在右机架(201)上并由驱动装置A驱动左右移动，上拖板(204)竖直滑动设置在下拖板(203)上并由驱动装置B驱动上下移动；辅助下拖板(212)左右滑动设置在左机架(202)上，辅助上拖板(211)竖直滑动设置在辅助下拖板(212)上；所述的两个夹臂(209)的右端分别与上拖板(204)前后滑动连接并由安装在上拖板(204)上的驱动装置C驱动相对移动合拢或分开，所述的两个夹臂(209)的左端分别与辅助上拖板(211)前后滑动连接并且在竖直方向相对固定；所述的两个夹臂(209)上相对设置设有多对用于夹持坯料的夹爪(210)。
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