[发明专利]输出扭矩可调拨叉式气动执行器

摘要

本发明公开了一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，包括气缸模块、主轴箱体模块、弹簧模块，所述弹簧模块包括弹簧模块中件，弹簧模块轴心为一连通的拉杆，所述弹簧模块中件内部设有弹簧组件，两端设有弹簧座，所述弹簧模块两侧设有由涡轮部和蜗杆部组成的涡轮蜗杆付，安装于涡轮箱端盖远离弹簧模块中间方向上的侧壁的沉孔内；所述涡轮箱端盖通过螺钉固定在弹簧模块中件上，所述涡轮部位于涡轮箱内，涡轮箱端盖靠近弹簧模块中件的方向固定有压板，压板上设有用于蜗杆部穿过的通孔，涡轮部的正上方设有固定在涡轮箱端盖上与涡轮部相匹配的涡杆，所述涡杆两端与涡轮箱端盖相接触处分别设有轴承套、O型圈，通过位于涡杆两端的涡轮箱侧端盖固定在涡轮箱上，涡杆部上套接有与其相匹配的调节螺母，弹簧座上设有供涡轮蜗杆付上的涡杆部通过的通孔，所述通孔的内径小于调节螺母的外径。本发明公开的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，通过对弹簧模块的结构改进，可以调节弹簧组件的预紧度，实现执行器输出力矩的调节，便于现场调节操作；并且本发明的气动执行器，结构灵活，手工操作可靠性高。

主权项

输出扭矩可调拨叉式气动执行器，包括气缸模块、主轴箱体模块、弹簧模块，其特征在于所述弹簧模块包括弹簧模块中件，弹簧模块轴心为一连通的拉杆，所述弹簧模块中件内部设有弹簧组件，两端设有弹簧座，所述弹簧模块两侧设有由涡轮部和蜗杆部组成的涡轮蜗杆付，安装于涡轮箱端盖远离弹簧模块中间方向上的侧壁的沉孔内；所述涡轮箱端盖通过螺钉固定在弹簧模块中件上，所述涡轮部位于涡轮箱内，涡轮箱端盖靠近弹簧模块中件的方向固定有压板，压板上设有用于蜗杆部穿过的通孔，涡轮部的正上方设有固定在涡轮箱端盖上与涡轮部相匹配的涡杆，所述涡杆两端与涡轮箱端盖相接触处分别设有轴承套、O型圈，通过位于涡杆两端的涡轮箱侧端盖固定在涡轮箱上，涡杆部上套接有与其相匹配的调节螺母，弹簧座上设有供涡轮蜗杆付上的涡杆部通过的通孔，所述通孔的内径小于调节螺母的外径。