[发明专利]输出扭矩可调拨叉式气动执行器

权利要求书

1.输出扭矩可调拨叉式气动执行器，包括气缸模块、主轴箱体模块、弹簧模块，其特征在于所述弹簧模块包括弹簧模块中件，弹簧模块轴心为一连通的拉杆，所述弹簧模块中件内部设有弹簧组件，两端设有弹簧座，所述弹簧模块两侧设有由涡轮部和蜗杆部组成的涡轮蜗杆付，安装于涡轮箱端盖远离弹簧模块中间方向上的侧壁的沉孔内；所述涡轮箱端盖通过螺钉固定在弹簧模块中件上，所述涡轮部位于涡轮箱内，涡轮箱端盖靠近弹簧模块中件的方向固定有压板，压板上设有用于蜗杆部穿过的通孔，涡轮部的正上方设有固定在涡轮箱端盖上与涡轮部相匹配的涡杆，所述涡杆两端与涡轮箱端盖相接触处分别设有轴承套、O型圈，通过位于涡杆两端的涡轮箱侧端盖固定在涡轮箱上，涡杆部上套接有与其相匹配的调节螺母，弹簧座上设有供涡轮蜗杆付上的涡杆部通过的通孔，所述通孔的内径小于调节螺母的外径。

2.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于涡轮蜗杆付与涡轮箱端盖之间设有一个轴承套。

3.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于压板和涡轮蜗杆付的涡轮部之间设有一个轴承套。

4.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于涡杆的凸部和涡轮箱端盖之间设有径向轴承。

5.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于弹簧模块中间和主轴箱模块之间设有弹簧压力调整机构。

6.根据权利要求5所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于所述弹簧压力调整机构包括涡轮蜗杆付，位于弹簧模块中件左侧的涡轮箱端盖设有与沉孔同心设置的通孔，所述涡轮蜗杆付是中空的。

7.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于左侧涡轮箱端盖上设置一个供调节指示杆穿过的孔，调节指示杆固定在左侧的弹簧座上。

8.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于弹簧座之间包括两根定位拉紧导杆，每根定位拉紧导杆一端固定连接在左侧的弹簧座上，别一端穿过设在右侧弹簧座的通孔并定位拉紧导杆的端部设有螺母。

9.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于弹簧模块一侧设有手动操作机构，所述手动操作机构为涡轮蜗杆付。