[发明专利]输出扭矩可调拨叉式气动执行器

说明书

技术领域

本发明公开了一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，属于机械领域。

背景技术

输出扭矩可调拨叉式气动执行器，通常由气缸模块、主轴箱体模块、弹簧模块组成，已有的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其弹簧机构，尺寸都是预先限定好的，产生压力的弹簧装配封闭在弹簧缸体内部。这些弹簧是不可拆卸、不可调节的。一旦安装在位于阀门管道系统中的执行器与阀门配合不当，或者执行器有了故障，只能整体性的将弹簧模块全部换掉甚至将整个执行器拆掉，导致气控阀的工作现场相当不便，并且更换和维护成本很高。

另外，传统的输出扭矩可调拨叉式气动执行器液压和丝杆付手动机构容易产生液压缸漏油，液压管路在现场中经常碰破的现象，导致了应用成本升高。

发明内容

针对现有气动执行器的缺陷，本发明公开了一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，通过对弹簧模块的结构改进，可以调节弹簧组件的预紧度，实现执行器输出扭矩的调节，便于现场调节操作；并且本发明的气动执行器，结构灵活，手工操作可靠性高。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案予以实现：

输出扭矩可调拨叉式气动执行器，包括气缸模块、主轴箱体模块、弹簧模块，所述弹簧模块包括弹簧模块中件，弹簧模块轴心为一连通的拉杆，所述弹簧模块中件内部设有弹簧组件，两端设有弹簧座，所述弹簧模块两侧设有由涡轮部和蜗杆部组成的涡轮蜗杆付，安装于涡轮箱端盖远离弹簧模块中间方向上的侧壁的沉孔内；所述涡轮箱端盖通过螺钉固定在弹簧模块中件上，所述涡轮部位于涡轮箱内，涡轮箱端盖靠近弹簧模块中件的方向固定有压板，压板上设有用于蜗杆部穿过的通孔，涡轮部的正上方设有固定在涡轮箱端盖上与涡轮部相匹配的涡杆，所述涡杆两端与涡轮箱端盖相接触处分别设有轴承套、O型圈，通过位于涡杆两端的涡轮箱侧端盖固定在涡轮箱上，涡杆部上套接有与其相匹配的调节螺母，弹簧座上设有供涡轮蜗杆付上的涡杆部通过的通孔，所述通孔的内径小于调节螺母的外径。

采用上述结构，通过旋转左侧的涡轮蜗杆可以通过调整弹簧组件的预紧度，改变该弹簧组件的起始推力和最大推力，达到执行器输出扭矩的可调性。大大方便了气控阀现场调整和操作。

同时，整个弹簧模块是通过螺纹连接组装的，是一种可拆卸的结构，当现场需要超出执行器输出扭矩的调整范围时，可以直接更换弹簧组件来实现。

其中，涡轮蜗杆付与涡轮箱端盖之间设有一个轴承套，以便减小在涡轮蜗杆付与涡轮箱端盖之间的摩擦力。

同样的，压板和涡轮蜗杆付的涡轮部之间设有一个轴承套，以便减小压板和涡轮蜗杆付的涡轮部之间的摩擦力以及避免涡轮蜗杆付在涡轮箱端盖内沿弹簧模块中件的轴线方向移动。

其中，涡杆的凸部和涡轮箱端盖之间设有径向轴承，从而减少涡轮箱与涡杆之间的摩擦力以及避免涡杆沿其轴线方向移动。

进一步的，在上述基础上，为了更有效的调整弹簧模块中弹簧组件的预紧量，弹簧模块中件和主轴箱模块之间设有弹簧压力调整机构，所述弹簧压力调整机构包括涡轮蜗杆付。该机构与右侧的机构部件大致相同，其区别在于位于弹簧模块中件左侧的涡轮箱端盖设有与沉孔同心设置的通孔，所述涡轮蜗杆付是中空的，用于拉杆穿过。

为了直观的反应出处于弹簧模块中件内的弹簧的预紧力调整量，左侧涡轮箱端盖上设置一个供调节指示杆穿过的孔，调节指示杆固定在左侧的弹簧座上。

在上述结构基础上，弹簧模块一侧的涡轮蜗杆付可以作为手动操作机构，为了保证以手动操作方式压紧弹簧时，避免弹簧座的扭转，在弹簧座之间还包括两根定位拉紧导杆，每根定位拉紧导杆一端固定连接在左侧的弹簧座上，别一端穿过设在右侧弹簧座的通孔并定位拉紧导杆的端部设有螺母。

通过上述结构改进，本发明的输出扭矩可调拨叉式气动执行器实现了可以根据实际情况灵活调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩调节的效果，并且其中的弹簧组件可以单独更换，能够适用于多种气控阀现场调整和操作的需要。

附图说明

图1为本发明执行器的主视图；

图2为本发明的执行器的弹簧模块的结构图；

图3为本发明的执行器的弹簧模块的涡轮蜗杆付的剖视图；

图4为本发明的执行器的弹簧模块的涡轮蜗杆付的侧视图；

图5a、5b为本发明的执行器调整弹簧座位置的状态视图。

具体实施方式