[发明专利]一种基于随机策略的运动目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于随机策略的运动目标检测方法，包括以下步骤：步骤1：利用第一帧视频完成样本序列的初始化。对每一帧视频上每一个像素点分别建立一个样本序列，构成背景模型；步骤2：对当前像素点进行运动点或背景点的判断；步骤3：采用概率均等随机策略，更新当前像素点及其任意8邻域的样本序列；步骤4：重复步骤2和步骤3，完成当前帧其他所有像素点的处理，结束当前帧运动目标的检测；步骤5：将下一帧第一个像素点作为初始处理像素点，重复步骤2、步骤3和步骤4，直至最后一帧处理结束，完成视频序列中运动目标的检测。本发明的运动目标检测方法检测精度高，计算复杂度低，且占用内存小，环境适应性强。

主权项

1.一种基于随机策略的运动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：为视频中每一帧图像的每一个像素点建立一个基于灰度值特征的样本序列{s_i(a，b)|i＝1，.....N，建立视频图像的背景模型；其中，每一个元素s_i(a，b)用于储存图像灰度值，N为整数；背景模型为所有像素点的样本序列总和，基于第一帧图像对背景模型进行初始化；从第二帧图像开始，执行以下步骤；步骤2：对当前像素点进行运动点或背景点的判断，x_t(a，b)为像素点(a，b)的灰度值：(1)将当前像素点x_t(a，b)与其对应的样本序列中的N个元素s_i(a，b)依次比较，若两者差值的绝对值小于灰度值阈值T_v，则令Γ_i(a，b，t)为1，否则为0；Γ_i(a，b，t)为x_t(a，b)与s_i(a，b)差值的绝对值与T_v的相比较的判断结果值；(2)求若大于或等于设定的阈值T_n，则当前像素点判断为背景点，否则为运动点；(3)若判断为运动点，则将其显示，再进行下一个像素点的检测，即将下一个像素点置为当前像素点，返回步骤2，若判断为背景点，则转至步骤3；步骤3：背景模型的更新：(1)随机更新当前像素点的样本序列中的某一元素的存储值：从当前像素点的样本序列中的随机选择一个元素，用当前像素点的灰度值替换其所选元素存储的灰度值；(2)随机更新当前像素点的某一个邻域点的样本序列中的某一元素的存储值：随机选择当前像素点的一个邻域点，从选中的邻域点的样本序列中随机选择一个元素，用当前像素点的灰度值替换其所选元素的灰度值，随机更新当前像素点的1个邻域点的背景模型；步骤4：对当前帧的下一个像素点重复步骤2与步骤3，直到当前帧的所有像素点处理完毕；完成视频序列中当前帧图像的运动目标检测，输出当前帧图像对应的运动目标检测图；步骤5：将下一帧的第一个像素点作为当前像素点，重复步骤2、步骤3和步骤4，直到最后一帧处理完毕，完成视频序列运动目标的检测。