[发明专利]基于刀闸臂特征点间距离的刀闸状态合位可靠性判别方法有效
| 申请号： | 201210044092.4 | 申请日： | 2012-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN102622615A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王振利;刘延兴;梁涛;张宝喜;李北斗 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/64 | 分类号： | G06K9/64;G01R31/327 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于刀闸臂特征点间距离的刀闸状态合位可靠性判别方法，利用特征点匹配方式实现图像中刀闸的触头区域的准确定位，通过图像圆形检测方式，实现对分别位于两个刀闸臂上的圆形特征区域的识别定位，通过计算任意一侧圆形的直径和两个圆形区域中心的距离，计算两者间的比例关系，实现对刀闸状态合位可靠性识别；本发明的有益效果：本发明基于图像模式识别技术实现刀闸合位可靠性识别，代替运行人员实现刀闸合闸到位可靠性的识别，大大减轻运行人员的劳动强度，缩短操作时间，消除现场人员的主观因素的影响；工作量小，系统成本小，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 刀闸臂 特征 间距 状态 可靠性 判别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于刀闸臂特征点间距离的刀闸状态合位可靠性判别方法，其特征是，它实现的步骤是：步骤一、依据刀闸合闸到位数据信息建立合闸到位标准数据模板；步骤二、计算机对移动机器人实时采集的刀闸合闸状况的可见光或红外图像信息进行分析；步骤三、对刀闸合闸到位可靠性进行判别；将实时采集的刀闸合闸状况与建立的合闸到位标准数据模板进行比对，若一致则满足刀闸可靠合闸到位；否则，说明刀闸合闸未可靠到位。
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