[发明专利]用于球形测头的校准方法

摘要

一种球形测头，固定在机床的能围绕主轴中心线旋转的刀具主轴中。校准球体固定在机床的元件上。主轴能在三个彼此独立平移方向上相对于元件定位。在测量中主轴在主轴中心线的方向上看固定保持在相同纵向位置。测头对于每个基础测量在相应横向方向上移动接近校准球体并检测刀具主轴相对于机床元件的相应基础位置，测头接触校准球体。四个横向方向在通过其延伸而限定出的平面内相交于共同的点并围绕其均匀分布。测头围绕主轴中心线旋转相同角度，横向方向共同形成角度。校准球体在全部基础测量中固定保持在相同方位上。根据基础位置求出主轴相对于元件的参考位置，其位于校准球体上方，主轴中心线穿过校准球体中点。参考位置在测头校准范畴中考虑。

主权项

一种用于球形测头(14)的校准方法，所述球形测头固定在机床的能围绕主轴中心线(4)旋转的刀具主轴(1)中，‑其中校准球体(7)固定在所述机床的元件(6)上，‑其中所述刀具主轴(1)借助于所述机床的至少三个轴驱动装置(8x，8y，8z)能在三个彼此独立的平移方向(x，y，z)上相对于所述机床的所述元件(6)定位，‑其中进行四个基础测量，‑其中在全部四个基础测量中，所述刀具主轴(1)在所述主轴中心线(4)的方向上看固定地保持在相同的纵向位置上，‑其中对于每个基础测量而言，所述测头(14)借助于所述轴驱动装置(8x，8y，8z)在相应的横向方向上移动接近所述校准球体(7)，并且检测所述刀具主轴(1)的相对于所述机床的所述元件(6)的相应的基础位置，在所述基础位置中所述测头(14)接触所述校准球体(7)，‑其中四个横向方向在通过横向方向延伸而限定出的平面(16)内相交于共同的点(18)，并且围绕所述点(18)均匀地分布，‑其中所述测头(14)借助于主轴驱动装置(3)从一个基础测量到一个基础测量围绕所述主轴中心线(4)分别旋转相同的角度，相应的横向方向共同形成所述角度，‑其中所述校准球体(7)在全部四个基础测量中固定地保持在相同的方位上，‑其中根据所述基础位置求出所述刀具主轴(1)相对于所述机床的所述元件(6)的参考位置(p*)，在所述参考位置中所述刀具 主轴(1)位于所述校准球体(7)上方，并且所述主轴中心线(4)穿过所述校准球体(7)的中点(17)，和‑其中所述求出的参考位置(p*)在所述测头(14)的进一步校准的范畴中被考虑。