[发明专利]用于球形测头的校准方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于球形测头的校准方法，该测头布置在机床的能围绕主轴中心线旋转的刀具主轴中。

本发明还涉及一种计算机程序模块，其包括机器编码，该机器编码能直接由用于机床的控制装置执行。

本发明还涉及一种用于机床的控制装置，其中利用这种计算机程序模块对控制装置编程。

本发明还涉及一种机床，

-其中机床具有刀具主轴，其借助于主轴驱动装置能围绕主轴中心线旋转，

-其中机床具有元件，校准球体能固定在该元件上，

-其中机床具有至少三个轴驱动装置，刀具主轴借助于轴驱动装置能在三个彼此独立的平移方向上相对于机床的元件定位，

-其中轴驱动装置分配有位置传感器，借助于位置传感器能检测刀具主轴相对于机床的元件的位置，

-其中机床具有上述类型的控制装置。

背景技术

在各种设计方案中已知了校准方法。

因此例如由WO 2007/068 912 A1已知了一种校准方法，其中应用了球形的测头，该测头布置在机床的能围绕主轴中心线旋转的刀具主轴中。在该校准方法中，校准球体固定在机床的元件上。刀具主轴借助于机床的三个轴驱动装置能在三个彼此独立的平移方向上相对于机床的元件定位。进行四个基础测量。在全部四个基础测量中，刀具主轴在主轴中心线的方向上看固定地保持在相同的纵向位置上。对于每个基础测量而言，测头借助于轴驱动装置在相应的横向方向上移动接近校准球体，并且检测刀具主轴的相对于机床的元件的相应的基础位置，在该基础位置中测头接触校准球体。四个横向方向在通过横向方向延伸而限定出(aufgespannten)的平面内相交于共同的点。四个横向方向围绕该点均匀地分布。测头借助于主轴驱动装置从一个基础测量到一个基础测量围绕主轴中心线分别旋转相同的角度，相应的横向方向共同形成该角度。

在WO 2007/068 912 A1中，校准球体保持在机床的工件主轴中。在基础测量的范畴中，工件主轴也分别旋转相同的角度，两个相应的横向方向共同形成该角度。根据基础位置求出刀具主轴的主轴中心线相对于工件主轴的主轴中心线的偏移量。

由WO 2007/125 306已知了一种校准方法，其中应用了球形的测头，该测头固定在机床的能围绕主轴中心线旋转的刀具主轴中。在该校准方法中，校准球体固定在机床的元件上。刀具主轴借助于机床的三个轴驱动装置能在三个彼此独立的平移方向上相对于机床的元件定位。进行四个基础测量。根据在基础测量的范畴中检测的基础位置求出校准球体的中心。对于确定的细节在WO 2007/125 306 A1中参考WO 00/25 087 A1。

由WO 00/25 087已知，使得测头从不同的方向移动接近校准球体，分别检测测头的偏转，并且根据检测的偏转确定球体中点的位置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可能性，借助于该可能性可以以简单的方式对测头进行精确校准。

该目的通过一种具有权利要求1所述特征的校准方法来实现。根据本发明的校准方法的有利的设计方案是从属权利要求2至8的内容。

根据本发明，球形测头固定在机床的能围绕主轴中心线旋转的刀具主轴中，在用于这种测头的校准方法中提出，

-校准球体固定在机床的元件上，

-刀具主轴借助于机床的至少三个轴驱动装置能在三个彼此独立的平移方向上相对于机床的元件定位，

-进行四个基础测量，

-在全部四个基础测量中，刀具主轴在主轴中心线的方向上看固定地保持在相同的纵向位置上，

-对于每个基础测量而言，测头借助于轴驱动装置在相应的横向方向上移动接近校准球体，并且检测刀具主轴的相对于机床的元件的相应的基础位置，在该基础位置中测头接触校准球体，

-四个横向方向在通过横向方向延伸而限定出的平面内相交于共同的点，并且围绕该点均匀地分布，

-测头借助于主轴驱动装置从一个基础测量到一个基础测量围绕主轴中心线分别旋转相同的角度，相应的横向方向共同形成该角度，

-校准球体在全部四个基础测量中固定地保持在相同的方位上，

-根据基础位置求出刀具主轴相对于机床的元件的参考位置，在该参考位置中刀具主轴位于校准球体上方，并且主轴中心线穿过校准球体的中点，和

-求出的参考位置在测头的进一步校准的范畴中被考虑。