[发明专利]销孔输出可调隙少齿差行星传动装置

摘要

销孔输出可调隙少齿差行星传动装置其少齿差行星传动含内摆线针轮行星传动、摆线针轮行星传动及渐开线少齿差行星齿轮传动。采用销孔式输出即用安装在行星轮上的传力销，插人输出轴传力杆上传力盘对应的孔，将行星轮的角速度等速比地输出。在精密传动中可将相位差180°的两啮合付的中心轮或其行星轮上的传力销的相位相对旋转一个微小角度，两组相位差对称啮合付时，将一组中心轮相对另一组中心轮旋转一个微小角度以减少或消除传动间隙。该传动装置能大幅提高承载能力，减小体积、重量，提高刚性、抗冲击能力及传动效率；可用于高速、重载、大功率及高精度小回差等多种传动。

主权项

销孔式输出可调隙的少齿差行星传动装置，其特征是：高角速度由输入轴(3)输入，通过相位差为180°的双偏心套(15)，分别装上转臂轴承(4)、右行星轮(2)及左行星轮(1)，右行星轮(2)及左行星轮(1)与固定在机体(10)上的右中心轮(8)、左中心轮(12)啮合，使右行星轮(2)及左行星轮(1)获得低角速度，采用销孔式输出，即用安装在左行星轮(1)和右行星轮(2)上的传力销(6)分别插入固定在输出轴传力杆(17)上的左传力盘(14)、中间传力盘(13)及右传力盘(7)对应的孔，将行星轮的低角速度等速比地输出，采用定值调隙和机构调隙两种方式调整传动系统的间隙。